地瓜机器人:80美元激光雷达+RDK X5跑通实时机器人系统
一套 80 美元的激光雷达,一块 RDK X5,加上大量可能性。
最初只是测距,如今已发展成一套实时机器人系统,能够:
✅ 跟踪人和物体
✅ 预测运动与潜在碰撞
✅ 绕开障碍找到安全路径
✅ 生成转向指令
✅ 三维可视化环境
这些全部直接跑在 RDK X5 上,从激光雷达处理、路径规划到基于 GPIO 的硬件控制。
这就是创客把平价硬件推到极限时会发生的事。
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2026-11-02