绳驱机器人悬吊飞机模型 安全测试失速机动

研究人员采用绳驱机器人系统悬吊飞机缩比模型，使模型能够在受控条件下复现极端失速和过失速机动，而无需进行高风险的自由飞行试验。该系统通过多根缆绳协同调节模型的位置与姿态，并利用逆运动学规划出可行的缆绳长度轨迹，从而保证模型按预定动作运动。这种柔性支撑方式为飞行力学研究提供了新的实验平台，可用于研究失速后的非线性动力学、验证气动模型以及测试控制律，尤其适合那些在常规风洞或飞行试验中难以安全实现的工况。