银河通用赵行：机器人智能瓶颈在推理延迟而非控制器

🎓在 CoRL 2026 上，清华大学助理教授、银河通用联合创始人兼首席科学家赵行带来了今年大会的 Early Career Keynote 之一。

他的观点是：机器人做计算时，物理世界并不会停下来等它。对外展示的关键指标看似亮眼，但瓶颈在别处：决定节奏的是推理延迟，而不是控制器。

因此，他按时间尺度而非感知、规划、控制来划分机器人智能：从以秒计的 System 2 推理，到每秒数十次量级的 System 1 策略。