AI100报告发布：具身智能被列为重大挑战

AI100（人工智能百年研究）是一项纵向研究项目，旨在评估人工智能的发展及其社会影响。该项目每五年发布一份报告，2026年版是系列中的第三份。今年报告题为《AI走向主流：规模化时代与生成式AI的崛起》。该系列着眼于长期趋势而非短期炒作，为研究者、政策制定者和公众提供相对稳定的观察视角。每一版都在前一版基础上推进。

研究小组由国际专家委员会组成，成员从技术、伦理、经济和社会等维度考察AI的演进。小组回应关于AI进展、机遇、危险和社会影响的12个常设问题，并将2021年以来的发展与上一届小组的评估进行比较。这种比较有助于区分真正的进步与渐进式变化，并识别该领域的延续与转变。

2026年AI100研究小组的报告涵盖广泛议题。报告考察生成式AI背后的数据与算力规模化，以及科学发现方面的进展。报告关注AI基础设施投资和前沿AI开发的集中化。报告还涉及网络安全与军事应用、数字媒体的可信度、新兴风险、公众参与和国际治理。这些议题共同表明AI正嵌入社会诸多领域，也使治理讨论日益紧迫。报告范围反映出AI系统规模和影响力的增长。

其中一个常设问题关注该领域的开放重大挑战。专家将六项挑战列为尤其鼓舞人心且具有科学重要性。与机器人界最相关的是物理AI与具身智能问题。这一挑战位于感知、行动与学习的交叉点，涉及真实世界环境中的不确定性和多变性。

自2021年上一份AI100报告发布以来的五年里，该领域取得了显著进展。自然语言处理（NLP）已被集成到机器人系统中。视觉-语言-行动模型被用于训练和控制。仿真技术也取得进步，使在虚拟环境中训练的模型能够部署到实体硬件上。这些技术使机器人能够遵循指令、适应新任务并通过模拟经验改进，但重要障碍依然存在。这些发展缩小了数字AI与具身系统之间的差距。

2026年AI100报告指出，中国在工业机器人发展方面处于领先地位。中国的机器人部署量超过世界其他地区的总和。中国还生产了全球约80%的人形机器人。尽管该领域目前仅占市场的2%，但增长迅速。报告观察指向机器人制造与部署地理格局的变化，并暗示人形机器人可能是下一个快速扩张的领域。这些数据凸显中国在机器人供应链中的核心角色。

尽管近年取得进展，能力演示与实际部署之间仍存在巨大差距。许多成功案例发生在高度受限的环境中，例如仓库。其他案例涉及非常特定的产品，例如扫地机器人。关键挑战仍然是真实世界的复杂性。受限环境简化了感知与控制，而开放环境引入许多未建模变量。弥合这一差距需要硬件和软件两方面的进步，这些限制降低了通用性并推高部署成本。

要弥合这一差距，必须克服若干科学问题。这些问题包括不确定性下的长时程规划、实现对多样物体的灵巧操作，以及建立正式的性能保证。一些从业者认为，当前的统计学习范式足以攻克这些开放问题。许多其他人则认为，将机器人部署带入真正的真实场景需要根本性的新思想。这场争论反映出更深层的问题：仅靠规模化能否解决具身智能。未来五年将显示是否会出现新范式，其发展值得关注。完整报告可在此阅读。