不到1克扑翼机器人实现4分钟无缆定高飞行

近年来，微型扑翼飞行器因仿生优势备受关注，但无缆条件下的定高飞行一直是难点。据立德共创报道，一款重量不到1克的扑翼飞行机器人成功实现了4分钟的无缆定高飞行。该机器人集成了超轻扑翼机构、机载电源与控制电子设备，在极小尺度下实现稳定高度保持需要克服气动感知与实时控制等难题。测试中，飞行器维持了4分钟的水平飞行，对这一尺寸的机器人而言是显著突破。该进展有望推动环境监测、搜救及集群机器人等应用。