光驱动软体机器人能不断跳跃 无需额外能源

北卡罗来纳州立大学的研究人员研发出一款泪滴形状的软体机器人，当暴露在红外光下时，它能向上或向前跳跃。只要光源持续照射，机器人就会不断跳跃，无需人工干预或额外供电。这种机器人由柔性材料制成，结构简单，制造成本低。这一创新设计为软体机器人领域引入了一种新的自复位跳跃机制。

传统软体机器人常常面临重复运动的难题，因为每次形变后需要复杂的系统来恢复原始状态。这款新型泪滴形机器人通过光线本身驱动变形与恢复的循环，巧妙解决了这一问题。当红外光照射到机器人表面，材料受激发生形变，释放内部储存的弹性势能，从而将机器人弹离地面。落地后，机器人自动回复原状，为下一次跳跃做好准备。

研究人员表示，这种光驱动方式有望催生无需外部连接线的软体机器人，它们体积轻巧、成本低廉，且适用于多种任务。潜在的应用领域包括环境监测、危险区域探索、搜救行动等。自复位机制省去了复杂的控制系统，使得机器人更加简单可靠，易于部署。此外，由于光能可远程传输，这些机器人还可在人类难以到达的环境中长期工作。

这项研究凸显了利用光作为软体机器人能源的潜力。相关成果已发表在同行评审期刊上，是软体机器人领域的一次重要突破。未来，研究团队计划探索不同的材料和几何形状，以进一步优化性能并扩展运动能力。该研究为开发自驱动、自复位的软体机器人提供了新的思路。