ULTRA入选IROS 2026移动操作论文奖候选

ULTRA（Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation）框架已被IROS 2026接收，并入选该会议的Mobile Manipulation Paper Award候选论文。该框架在宇树G1人形机器人上进行了验证，旨在解决人形机器人全身移动操作中的关键挑战。IROS是智能机器人与系统领域的顶级会议，此次入选凸显了该研究的创新性。

ULTRA的核心创新在于其双模式控制器。同一个控制器既能跟踪逐帧参考动作——适用于有预定义轨迹的任务——也能在没有参考动作时，仅根据目标位置和感知信息生成全身动作。这消除了为不同任务使用不同控制器的需求，简化了控制架构。这种统一控制方式提高了机器人的灵活性和自主性。

仅依赖目标位置和感知信息，ULTRA使机器人能够在非结构化环境中自主操作。这可能让人形机器人无需显式运动规划即可执行复杂的移动操作任务，例如搬运箱子。该框架被IROS 2026接收，凸显了其对移动操作研究的潜在影响。这项研究为未来人形机器人的广泛应用奠定了基础。