Runway开放Praxis-1机器人世界动作模型

Runway AI Inc. 发布面向机器人的世界动作模型 Praxis-1，并以 Apache 2.0 开放权重。开发者现可下载并适配该模型。

该模型于 9 月公布，合作伙伴 Noble Machines、Standard Bots 和 Ultra 已分别在腿式人形、六轴工业臂和双臂仓储机器人上测试。

Runway 机器人负责人 Andy Chen 对 The Robot Report 表示，强基础模型很关键。早前与 Noble Machines 合作时，旧模型需大量训练才能逐块拾取木板并放入容器。

Praxis-1 用更多算力和数据，仅学半小时示例就 15 次全对。面对未见过的杂乱木板堆，它 10 次中有 6 次清完整堆。

Chen 称伙伴反馈使模型改进。

Praxis-1 在 NVIDIA RoboLab 排行榜上是排名第一的世界动作模型，也是排名第一的开源端到端策略。

Praxis-1 已在 GitHub、Hugging Face（原生 LeRobot）和 vLLM-Omni 提供，并在 Reactor 托管推理。Runway 按 Apache 2.0 发布权重、推理和微调代码，支持商业用途、全量微调和 LoRA。

模型可在 H100、B200、RTX 5090、RTX PRO 6000 及 Jetson Thor 上开箱运行。