Kollmorgen将详解人形机器人关节运动

从左到右：Apollo、G2、Digit、Atlas 和 Figure 03。| 来源：Apptronik、宇树科技、Agility Robotics、Figure AI

据 Kollmorgen 称，人形机器人原始设备制造商（OEM）面临一个核心挑战：如何弥合从可行原型到可制造、可扩展产品之间的差距。

软件迭代只需数周，而运动硬件从图纸到功能样品需要数月，再到批量生产需要数年。这种不匹配——而非概念设计——往往是真正的瓶颈。

在将于 10 月 20 日至 21 日在加利福尼亚州圣克拉拉市举行的 RoboBusiness 大会上，Kollmorgen 机器人业务全球发展总监 Yoshi Umeno 将就这一主题发表演讲。

Umeno 的演讲题目为“人形机器人运动的逐关节指南”，将于展会第一天上午 11:30（太平洋时间）举行。

Umeno 将把人形机器人运动重新定义为分区架构问题，而非一刀切的方法。他将概述每个身体区域的独特需求以及规模化生产的挑战。

他还将提供一个评估运动合作伙伴的实用框架，强调综合解决方案和联合工程支持，以简化从原型到批量生产的路径。

Umeno 是 Kollmorgen（Regal Rexnord 旗下品牌）机器人业务全球发展总监，专注于人形机器人领域。他对人形机器人的运动控制有深刻理解，涵盖执行器、电机、驱动器、精密部件和系统级性能。

Umeno 还拥有为全球领先人形机器人 OEM 提供服务和合作的丰富经验。

RoboBusiness 2026 现已开放注册。该活动是商用机器人开发者的顶级盛会，提供来自专家关于前沿研究、行业趋势以及制造业、医疗保健、农业、物流等领域创新应用的见解。

展会还提供多种交流机会，包括第一天的“Mix and Mingle”招待会和第二天的“Women in Robotics”午餐会。

在 8 月 31 日前购买全程会议通行证可节省 200 美元，并享受所有主题演讲、技术会议、交流招待会和特别活动的完整权限。学术界、协会和企业团体还可享受折扣，详情请发送邮件至 events[at]arrowfly.com。

有关赞助和展览机会的信息，请下载说明书。有关赞助机会的疑问，请联系 Colleen Sepich，邮箱为 csepich[at]arrowfly.com。

本文最初发表于 The Robot Report。