蛙腿肌肉驱动蝠鲼机器人创游速纪录
传统机器人通常依赖电机和齿轮,而中科院沈阳自动化所的研究人员则另辟蹊径。他们开发出一种由牛蛙腿部活体肌肉驱动的蝠鲼机器人,游动速度达到约2.7厘米每秒,创下了此类肌肉驱动机器人的纪录。
为了让活体组织持续工作,该机器人采用近红外激光进行无线供能,避免了笨重的电池。这一系统使其能够完成急转、巡航等灵活动作,并可持续运转约七天,展示了将活体生物执行器集成到机器人结构中的实用性,也凸显了生物能源的优势。
用活体组织替代机械关节,生物混合机器人走出了一条与传统钢铁机械截然不同的道路。这一方法不仅为软体机器人和医疗设备带来潜在应用,还引发了关于生命与机械界限的深层思考。研究预示着未来生物与机械组件将无缝融合,催生更具适应性和自修复能力的机器人。