华盛顿大学研发1克重跳跃机器人，可精确控制跳高

随着天空中嗡嗡作响、悬停飞行的无人机越来越多，那个不起眼的跳跃机器人值得关注。

跳跃是昆虫和两栖动物世界里流行的一种移动方式，能效比飞行高出近两个数量级。蚊子必须不断消耗能量才能保持在空中，而跳蚤只在跳跃时才做功。

这些成本节省在机器人世界也能带来回报：一群小型、简单的跳跃机器人可以用比飞行无人机低得多的成本探索一个地点。这些机器人可以在炼油厂找到气体泄漏，在农场监测水和肥料的使用，甚至探索其他行星。

放弃弹簧，用微型电机直接驱动，华盛顿大学的工程师们创造了DirectHop，一个约1克重的机器人，可以连续进行多次跳跃，跳高足以越过标准楼梯台阶。

机器人使用一个微型电机和三条折叠腿，把自己发射到指定跳跃高度，精度达到单厘米。落地后，DirectHop可以扭动身体翻身，准备下一次跳跃。

大多数跳跃机器人模仿跳蚤这类昆虫，本质上是弹簧加载的。跳蚤压缩然后释放外骨骼的一部分，把自己弹到自身高度50倍的距离。使用弹簧和闩锁的机器人也能移动惊人的距离，但它们没有简单的方法来校准跳跃距离，释放弹簧是全有或全无的动作。而且弹簧和闩锁是复杂的机械部件，在微小尺度上很难制造和操作。

DirectHop的解决方案是完全放弃弹簧。资深作者Sawyer Fuller说，在他们的设计中，三个最难的挑战是改变跳跃长度、自行翻身和重新加载以进行多次跳跃，DirectHop用一个全新的设计越过了这三道障碍。