IFR：2025 年人形机器人销量约 7000 台，中国占四足市场九成

国际机器人联合会（IFR）数据显示，2025 年全球人形机器人销量约 7000 台，集中在工业与专业服务场景，这是该品类首个具备权威性的市场基数。Counterpoint Research 数据显示，2026 年上半年全球四足机器人出货近 3.5 万台，中国占比超过 90%，宇树（Unitree）以 37% 居首。两组数字指向同一判断：真实出货量低于市场叙事，且供给高度集中于中国。

落地进展集中在集成环节，而非原型展示。波士顿动力（Boston Dynamics）在现代汽车（Hyundai）佐治亚工厂内开设 Robotics Metaplant Application Center，Atlas 通过遥操作与仿真在真实汽车零部件上训练。优必选（UBTECH Robotics）完成 UWORLD U1 超仿生人形机器人首批交付，Agility 的 Digit 5 以可换夹爪实现单机多任务，末端执行器可替换性直接回应了制约部署回收周期的利用率问题。

零部件成本与技术基准同步下移。宇树发布 Dex5-S 灵巧手，22 个自由度、1:1 人手形态，起售价 6500 美元，全部关节可反驱，低于 7000 美元的人手尺度灵巧手降低了操作研究与集成的进入成本。据公司披露，Figure AI 的 Helix 2.5 在 30 个真实家庭中任务成功率 56%，并据此提出人机缩放定律；同行质疑该数据恰恰说明模仿学习仍缺乏泛化能力。

资本与监管的方向与出货数据相反。据公开指导信息，中国监管机构向投行提出非正式要求，提高人形机器人企业 IPO 审核标准，重点核查收入真实性。帕西尼（Paixini）在累计融资超 40 亿元、估值超 100 亿元后启动 A 股 IPO 辅导，显示触觉传感器企业进入上市通道的路径。行业分析将仓储视为中国具身智能的首个实质考验，其竞争单元是流程级集成能力。

两个观察点。其一，7000 台的基数与已公布部署规划之间的差距，将由 2026 年经审计的出货数据裁定。其二，审核趋严会推动资金流向收入可验证的环节，零部件供应商与系统集成商相对尚未商业化的整机厂商更易获得定价。