帕西尼启动A股IPO辅导，估值破百亿

9月20日，证监会官网信息显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司已向北京证监局办理IPO辅导备案登记，辅导机构为国泰海通。帕西尼对此次IPO辅导备案一事的回复是，一切以官方公示信息为准，未透露更多细节。

这家公司成立于2021年6月，聚焦多维触觉传感技术及具身智能机器人。今年7月，帕西尼完成股份制改造并迁址北京。股份制改造通常被视为启动上市流程前的准备动作，迁址北京则可能为了更接近监管机构、资本市场和产业资源。

数日前，帕西尼宣布获数亿元B++轮融资，累计融资超40亿元，估值突破百亿元。在具身智能公司中，这一融资规模属于头部水平，也使其上市动向受到关注。

触觉传感是帕西尼的切入点，其核心技术方向为多维触觉传感。机器人要完成精细操作，必须同时具备视觉和触觉。

视觉告诉机器人物体在哪里、长什么样；触觉则告诉机器人抓取力度够不够、物体有没有滑动、表面是什么材质。帕西尼的多维触觉传感器可获取法向力、切向力及接触力变化等信息。

这些传感器的应用场景包括灵巧手、人形机器人、电子皮肤及具身智能数据采集。这一技术方向与此前提到的猿声科技、他山科技有重合之处，触觉传感正在成为具身智能产业链里一个独立的环节。

帕西尼累计融资超40亿元，估值突破百亿元，融资规模在具身智能公司里属于头部。今年7月完成股份制改造并迁址北京，这个动作通常发生在启动上市流程之前。

股份制改造是把有限责任公司变成股份有限公司，为后续的IPO做准备。迁址北京可能是为了更接近监管机构、资本市场和产业资源。

帕西尼选择A股IPO辅导，跟近期多家机器人公司的上市路径一致。宇树在科创板上市，本末动力、优地机器人、微亿智造选择港股，帕西尼走A股。

证监会近期对人形机器人企业IPO审核的关注重点是持续性收入、亏损改善和真实创新能力。帕西尼的触觉传感产品已经进入批量出货阶段，这个业务结构可能比纯整机公司更容易满足审核要求。

帕西尼的IPO进展，会是一个观察触觉传感这个细分赛道在资本市场定价的窗口。其后续结果也可能为其他触觉传感创业公司提供上市参考。