方奇科技获千万级天使轮，提出语义化世界模型

9月21日，方奇科技宣布完成千万级天使轮融资，投资方包括启迪之星创投等机构。

本轮融资将主要用于核心技术研发与团队扩充，并加速关键技术在典型场景中的验证与商业化落地。

公司计划持续沉淀机器人可持续学习、可跨本体迁移的通用技能操作系统，为打造通用机器人大脑蓄势，并逐步构建面向多机器人本体、多场景的具身能力学习、沉淀、分发的基础设施。

物理知识和语义知识之间的割裂是当前具身机器人泛化能力弱的根因。方奇科技创始人王心舟认为，世界模型缺乏人类知识，而具身大脑又缺乏物理常识，即世界模型和具身模型之间存在物理知识与语义知识的割裂。这一判断指向具身智能的一个具体问题。

基于此，方奇科技提出语义化世界模型，旨在打造像人一样学习、工作与成长的机器人。世界模型负责预测物理世界的变化，具身模型负责将预测转化为动作，若两者割裂，机器人就会出现看得懂但做不了、做得了但不知道为什么的情况。这种割裂会导致机器人难以泛化到新场景。

方奇科技于行业内率先提出图灵学习范式，通过课程学习、任务学习、实践学习、反思学习的链路构建，打破传统遥操学习机器人只知其然的困境，让机器人从人类数据与真实实践中持续学习，构建可规模化复制的学习范式。

该范式将学习分成几个阶段：先学基础课程，再学具体任务，然后进入真实实践，最后通过反思把经验沉淀下来。传统遥操学习的问题是机器人只模仿动作，不知道动作背后的原因和适用条件，换个环境就容易失效。图灵学习范式试图让机器人在每个阶段都建立对任务的理解，而不只是记住动作序列。通过反思，机器人可以将经验转化为可复用的知识。

据介绍，方奇科技核心技术已在商业服务场景完成图灵学习与语义化世界模型技术验证，申请多项技术专利，并于斯坦福家务挑战赛BEHAVIOR 2026上位列世界第二。

公司已与优地机器人、江苏龙寰等达成战略合作，推进试点落地，公司将以立体清洁作为练兵场，逐步在商业服务等场景落地试点。这些合作将加速技术在实际场景中的落地应用。

启迪之星创投总经理兼主管合伙人刘博表示，具身智能的竞争核心在于能否走出海量真机数据堆砌的老路，找到低成本、可规模化的通用机器人学习路径。方奇科技提出的语义化世界模型与图灵学习范式给行业带来了新的解题思路。

团队核心成员均来自清华大学，覆盖世界模型、VLA算法、云原生系统、产业商业化全链路。这支团队为公司的技术研发和商业化提供了坚实的人才基础。