基于 RDK 开发套件,语音取物机器人 Goostriever 诞生
借助 D-Robotics 的 RDK 开发套件,@HackTheNorth 的开发者们只用 36 小时就做出了项目。其中 Goostriever 是 @darksorceror_ 团队打造的语音控制取物机器人。
💬「把我的瓶子拿过来。」
🤖于是他们造出了一台真能做到的机器人。
给它一条指令:它会识别正确的物体,规划绕开房间里障碍的路线,开过去,抓起来,再带回来。
背后的配置是视觉、导航、LLM 规划器,以及一块在本地跑 ACT 推理的 RDK S100,负责抓取动作……
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✓ 已核对
2026-09-21