谁能搞定仓库：中国具身智能的第一场大考

短视频中，人形机器人纷纷进入仓库拣选包裹，这折射出物流仓储正成为具身智能的必争之地与首场大考。

然而仓库不关注演示，只关注效益。仓储是复杂系统，任何环节失误都会拖累整体进度，并非机器人更快更聪明就能解决。

拥有10年业务沉淀的物流机器人公司Atomix认为，答案在于系统能力。

仓库如何运转：货车靠上月台，托盘AMR将货物送入密集存储区，四向车在货架间换向。

订单进入后，系统同时计算库存位置、订单组合、设备负荷和下游节拍，再决定取货顺序与设备分配。规则明确的任务由专用设备完成，难识别的软包、异形件交给具备视觉与操作能力的机器人，超出能力边界的异常转人工。

组织全局的是机器人多智能体分层作业系统，将机器人、设备和人连成一张网，把订单拆解为上百个动作。

2018年，Atomix团队（当时在旷视体系内）拿下优衣库上海自动化仓，历经五轮筛选胜出。落地并不顺利，建成时技术目标仅完成三成，团队又花半年推倒重来。这段经历换来优衣库全球后续订单，也让团队坚定两个认知：仓库效率取决于整体调度而非单机性能；客户要买的是实际效益而非机器人。

基于此，团队形成4+1产品框架：托盘四向车、料箱四向车、托盘AMR、料箱AMR四类硬件，加统一软件平台Atomixer。后者以50多套自研算法调度设备、容器与订单。

设备越多，冲突、死锁、拥堵概率呈几何级上升，调度规模是硬指标。Atomix是全球首个实现单系统部署80台以上托盘四向车的公司，也是全球操盘50台以上超大型四向车项目最多的公司。

截至2025年底，Atomix年营收近十亿元，业务覆盖20多个国家、近100个品牌，机器人年出货近1万台，托盘四向车销量全球第二，累计服务项目超500个。

2026年6月5日，同由唐文斌创立的具身智能企业原力灵机宣布通过股权并购与Atomix合并。一边是规模化业绩与作业数据，一边是全球首个具身原生大模型DM0.5。合并让模型有了场景，也让场景有了模型。

唐文斌毕业于清华姚班，是旷视联合创始人。2016年他在旷视内部发起机器人与仓储业务，从调度切入，2019年发布机器人集群调度中枢河图。先场景、再设备、后模型，与行业主流路径相反，好处是模型从一开始就长在仓库里。

仓储智能化要迈过三道坎：存量、弹性、长尾。存量指仓储秩序早已建立，新方案要接住存量资产并逐步升级。弹性指系统要应对峰值，2025年双11快递单日峰值达7.77亿件，约为日常1.4倍，需能增减设备、调整路径，并让人工介入异常和峰值。长尾指上架、拆零、软包抓取等环节仍依赖人工，且千仓千面。

唐文斌多次表示，具身智能远没到ChatGPT时刻，并给出苛刻验收标准：被持续使用意味着每天开机至少十小时、连续两个月，一百台算起步，一千台才算扎实。