Intrinsic 开源核心平台能力，加速机器人开发

Intrinsic Innovation LLC 发布开源能力集 Intrinsic Core，兼容 ROS，可用于构建机器人应用。该 Alphabet 旗下业务在加拿大多伦多 ROSCon 2026 上宣布此消息，代码已在 GitHub 上以宽松的 Apache 2.0 许可开放。

Intrinsic 称，机器人团队目前往往要花费数百小时从零编写机器人能力或基础设施。该公司把为真实制造部署开发的各项能力，转化为可在本地硬件上运行的预配置软件环境。

这些能力被视为机器人行为的构建模块，用户可将其快速组合，搭建具备自适应能力的 AI 系统。

Intrinsic 首席技术官、Open Robotics 联合创始人兼董事会主席 Brian Gerkey 对 The Robot Report 表示，这是一项长期承诺。他说，Intrinsic 并非丢下一堆代码说「玩得开心」，而是分享自家软件栈的核心，公司自身同样依赖这些能力。

这些能力在设计上兼容 ROS，为改进现有应用或构建新应用提供了更多途径。开源机器人基金会 CTO Geoffrey Biggs 对 The Robot Report 表示，此次发布既是第一步，也展示了机器人开发的未来方向。

他称，Intrinsic Core 这类平台将让机器人的生产变得容易得多。