小米开源YareLampGo：机械臂台灯AI交互

9月21日，小米AI硬创团队推出了一款名为YareLampGo的机械臂台灯探索项目，将机械臂与AI交互集成于台灯之中。它并非简单的照明设备，能够理解语音指令并做出多种肢体动作，整套硬件和代码均已开源。

普通台灯需要手动掰动灯头，而这款产品搭载多轴机械臂，灯头可自由转动、俯仰和摆动。接收到语音指令后，机械臂会带动灯头转向相应方向，灯光随之移动，用户无需动手，通过说话即可调整光照角度。这一设计突破了传统台灯的静态调节方式，让照明设备具备了动态响应的能力。

YareLampGo的亮相，展示了小米在AI硬件领域的探索方向，即把机器人技术融入日常家居产品。开源资料包括硬件设计和软件代码，允许开发者复制或修改项目。这是日常物品获得机器人能力这一趋势的一部分。

该台灯没有配备屏幕，交互完全依靠麦克风、扬声器和机械臂的肢体动作。当用户对它说话时，台灯不仅会语音回应，还会晃动灯头、摆动机械臂，以肢体姿态表达反馈。这种非屏幕的交互方式，让台灯更像一个具有生命感的伙伴。

这种交互设计对应具身智能中的一个基础命题：当设备拥有物理身体，其回应方式不再局限于屏幕和声音，动作本身即可成为表达的一部分。台灯的机械臂承担将语音指令转化为物理姿态的功能，用户可通过灯头的朝向和摆动判断它是否听懂以及在做什么。这种反馈不仅是功能性的，也是表达性的，用动作传达理解。语音与动作的结合，比纯语音助手提供了更丰富的交互体验。

这是具身智能在消费级硬件上的一次尝试，通过肢体语言增强人机交互的自然性。传统的智能台灯仅能通过语音或App控制开关和亮度，而YareLampGo增加了物理动作维度，使反馈更加直观。