人形机器人上半年售3.6万台，具身机型占收入八成

人形机器人销量正在爆发，但真正撑起行业收入的是高智能、高单价的少数机型。9月28日，弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》。

报告数据显示，2025年全球人形机器人销量3.5万台、收入5亿美元；2026年上半年销量3.6万台、收入5.4亿美元，半年即超过去年全年。行业正由技术验证与小批量交付转向规模化量产与商业化落地。

销量结构与收入结构明显倒挂，收入向高智能、高单价机型集中。按自主智能程度划分，2025年具身智能机型销量0.88万台，约占总量的四分之一，收入却达3.75亿美元、占比75%；预编程及其他产品销量2.62万台，收入仅1.25亿美元。到2026年上半年，具身智能产品收入升至4.48亿美元，占比升至83%。

按尺寸划分，倒挂同样明显。2025年全尺寸机型销量0.75万台，约占总销量两成，收入3.75亿美元、占比75%；销量占比近六成的小尺寸产品，收入仅0.25亿美元。2026年上半年，全尺寸产品收入占比保持在75%以上。

应用场景冷暖分化直观。娱乐表演销量最大，2026年上半年销量2.06万台、收入1.92亿美元，均已超2025年全年水平；数据采集基本持平；科研教育偏弱，上半年收入1.40亿美元、销量1.16万台，未及2025年全年。

生产作业体量最小，增速却最快：2026年上半年销量0.12万台、收入0.78亿美元，较2025年全年的0.47亿美元增长65.9%。报告认为，该场景直接对应任务成功率、单位作业成本、设备利用率和投资回报周期等经营指标，价值转化最为直接，需求正由试点验证向付费部署转变。

报告将商业化成熟度划分为技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制五个阶段。

中国厂商包揽全球前五。2025年全球人形机器人收入前五名均来自中国，合计占五成以上市场份额。其中优必选以8.7亿元收入、24.8%市占率居首，宇树科技收入与市占率与之相同，智元机器人、乐聚机器人、银河通用分列其后。

2026年上半年，前五席位仍被中国厂商占据，但位次出现变化。优必选以6.2亿元收入、16.5%市占率维持首位，智元机器人以16.1%紧随其后，差距收窄至0.4个百分点。海外玩家则节奏不同：特斯拉Optimus、Figure AI、Agility在本体硬件和基础具身算法上有一定积累，但产品大多停留在原型迭代和实验室小规模试点，以企业内部自用为主，尚未形成规模化第三方收入。

优必选在两个赛道均居第一。2025年，其在全球人形机器人整体市场和全尺寸具身智能赛道的收入市占率双双第一，后者收入8.2亿元、市占率45.1%；2026年上半年继续保持首位。

但市场扩容快于头部厂商的交付速度。优必选整体市占率由2025年的24.8%回落至2026年上半年的16.5%，全尺寸具身智能赛道市占率也由45.1%降至26.0%。双赛道第一的位置仍在，领先身位却被压缩。生产作业从付费部署走向常态化运营和规模化复制的过程，将决定少数派机型能否把收入优势转化为长期竞争壁垒。