东土科技发布全国产化电子架构 首台具身智能机器人亮相

9月28日，在湖北宜昌举行的国产化电子架构具身智能机器人发布会上，首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人亮相。

据上证报了解，该机器人搭载的全国产化电子架构由上市公司东土科技自主研发。电子架构被视为决定整机性能上限的智能神经系统，涵盖操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片。若把机器人比作“人”，电子架构就是其神经系统。

全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络为基础，整体优化了四项技术：国家级新型工业智能操作系统鸿道Intewell、我国牵头制定的基于TSN技术的确定性总线AUTBUS国际标准、国家级智能体工具软件MaVIEW，以及全国产化AI处理器芯片。该架构面向需要实时控制与AI决策的工业机器人。

该架构实现控制与AI智能计算的隔离融合，构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座。相较Linux、ROS、CAN、EtherCAT等国外传统方案，其优势包括整合工业协议、控制与AI推理共跑于确定性底座、视觉与控制毫秒级协同，以及重构机器人内生安全机制。

四项技术并非简单堆叠，而是整体优化设计，使控制与AI负载共享确定性底座又互不干扰。确定性底座支持控制与AI推理同时运行，安全机制也被内生重构，而非事后附加。