元客视界陈溥：机器人训练数据需升维至4D亚毫米精度

9月23日，由中国经济信息社数字经济研究中心举办的“新华未来机遇对话·闯关——从演示级智能到规模化应用”具身智能高质量发展研讨会在京举行。

北京元客视界科技有限公司产品研发副总裁陈溥表示，随着世界模型概念升温，机器人训练所需的高质量真实数据受到关注。数据从2D升维到4D、精度从厘米级提升到亚毫米级，是构建面向机器人的4D数据基座的关键。

当前具身智能行业普遍存在模型泛化弱、实景落地效果不佳、场景适配性不足等问题。训练场景单一、动态数据不足、底层底座不统一是制约规模化落地的核心瓶颈。

陈溥认为，人工搭建的理想场景与真实工业场景区别较大，2D视频无法完整表示三维空间和时间变化，采集数据维度和模态较为单一，导致机器人只能做重复模仿工作，难以理解世界、预测未来并做出规划。

针对上述问题，元客视界基于空间智能和三维重建等技术，打造了新的数据采集与训练范式，从三方面进行系统升级。一是维度升级，将2D数据升级为4D时空一致性数据，采集机器人与环境和物体交互过程中连续变化的全量数据。

二是模态丰富，增加力觉和触觉交互数据，补齐物理接触层面的信息。三是精度提升，通过高精度动作捕捉技术将采集精度从厘米级提升至亚毫米级。