实时快讯 2026年10月4日 星期日 · 具身智能全量信息流
弹性杆弹跳驱动青蛙机器人，六种地形超越刚性腿
加州大学洛杉矶分校和密歇根大学的研究人员证明，弹性杆可通过形状弹跳为小型机器人提供动力。一款采用该机制的青蛙机器人据称能跳跃、翻转、游泳，并在六种地形上超越刚性腿设计。
清华无问芯穹正行创新联合开源RPent，任务加速7倍
清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源具身智能体基础设施RPent，将通用大模型与专家模型、记忆、工具及机器人接口连接成完整闭环。RPent在LIBERO-PRO基准上达到92.6%任务成功率，端到端任务完成速度提升7倍以上，使机器人能理解任务、调用能力并适应开放环境。
Figure AI称发现机器人缩放定律，同行反驳56%成功率
Figure AI发布Helix 2.5，在30套真实住宅测试中取得56%任务成功率，并宣称发现人形机器人缩放定律。但同行批评指出，这一成功率恰恰证明模仿学习难以泛化。
基于 RDK 开发套件，语音取物机器人 Goostriever 诞生
@darksorceror_ 团队 36 小时做出语音取物机器人 Goostriever：听懂指令、识别目标、规划路线、抓取取回，靠视觉、导航与本地跑 ACT 的 RDK S100。
因时机器人联合高校开源 HandEdit，构建超 2 亿图像编辑样本
因时机器人联合复旦大学、上海交通大学等高校及科研机构，正式开源 HandEdit 数据集与评测基准，聚焦第一视角人类到机器人灵巧手的图像编辑。该数据集已构建超 2 亿个编辑样本，覆盖 26 种 URDF 构型，因时 DFX、G2 系列灵巧手被纳入数据转换链路。
黄仁勋：会动的东西都能有FSD，但机器人难点不在动
黄仁勋认为，一切会移动的载体终将具备自主能力，但机器人真正的瓶颈在复杂操作而非移动。英伟达正构建从仿真到部署的物理AI技术栈，自动驾驶能力可部分迁移，但接触密集的灵巧操作仍是物理AI迎来“ChatGPT时刻”前缺失的一半。
王兴兴：人形机器人最大短板是对齐，误差卡在最后几厘米
王兴兴在2026民营经济创新发展大会上指出，人形机器人最大的短板是对齐。他表示，最后几厘米甚至几毫米的误差卡住了机器人的泛化能力，并设想未来机器人能在未训练环境下整理陌生房间。
灵巧手降价八成，工厂为什么还在观望
中国厂商已把主流六自由度灵巧手单只价格从 5 万元压到 6000 至 8000 元，降幅约八成；但据 MIR Databank 两组分档数据测算（本文换算），2025 年用在整车与零部件产线的不足总需求 1%。价格已经不是障碍，缺的是证明。
