英伟达前高管：机器人尚处乐高时代

前英伟达机器人平台产品营销负责人阿穆利亚·维什瓦纳特，任职七年后转入风投。她认为机器人仍处于“乐高时代”，致动器、机械手、软件和安全标准等基本模块仍在重建。这与另一种乐观观点相左：由通用基础模型驱动的机器人即将迎来ChatGPT时刻。

她的看法源于在英伟达负责机器人平台营销的经历。今天的机器人像乐高积木一样，由不同部件拼装。从电机到夹爪再到控制软件，每个组件都需针对具体任务集成、调试和验证，尚无通用即插即用技术栈。

在“乐高时代”，致动器在成本、精度和耐用性上差异巨大。机械手仍昂贵易损。软件框架在不同厂商和研究实验室间彼此割裂。人机交互安全标准也不成熟。这些缺口使机器人难以在受控环境外规模化部署。

相比之下，大语言模型能在大规模文本语料上训练，并通过简单API分发，因而迎来ChatGPT时刻。机器人缺乏类似数据。物理交互数据收集成本高、依赖硬件且难以标注。仅靠基础模型无法克服这些约束。

这位前英伟达内部人士、现风险投资人因此对通用机器人即将到来的炒作持保留态度。尽管视觉-语言-动作模型和人形机器人原型展现希望，她认为底层技术栈尚未就绪，进展取决于重建致动器、机械手、软件和安全标准。

维什瓦纳特并不否认进步，她将当前工作视为必要基础设施。在这些模块成熟前，机器人仍将处于类似乐高的阶段。真正的ChatGPT时刻可能需要更好模型、重建的物理技术栈，以及对基础工程的耐心投资。