IEEE Spectrum 视频周五：机器人合体、微鸭合唱与火星车纪录

IEEE Spectrum 的《视频周五》是由该出版物的机器人团队策划的每周机器人视频精选。该媒体还维护着未来机器人活动的日历。

即将举行的活动包括 CoRL 2026，定于 2026 年 11 月 9 日至 12 日在奥斯汀举行，以及 Humanoids 2026，将于 2026 年 12 月 6 日至 9 日在加州圣克拉拉举行。

JSK 实验室展示，当两个机器人通过电线连接时，它们可以组合成一个新机器人，且内容安全。

Pollen 的 Microducks 在多个单元相遇时，通过蓝牙同步，并协作即兴创作和谐且节奏完美的歌曲，无需乐谱或指挥。两只到四只鸭子就足以组成合唱团。文章建议 Pollen 应为此目的以四只装出售它们。

Google DeepMind 的研究人员通过让 Gemini 4 Argon 观看人类玩玉米洞游戏来测试它。利用视频理解和推理，Gemini 4 在 MuJoCo 中创建了模拟，计算物理和全身控制，使 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人能够在现实中连续命中七次。这种从视频到仿真再到现实的流程将数周的手动建模压缩到数小时，将普通视频转化为物理 AI 的训练场。

截至 2026 年 10 月 11 日，NASA 的毅力号火星车已行驶 28.10 英里（45.22 公里），创下任何车辆在另一个星球表面行驶距离的新纪录。之前的纪录 28.06 英里（45.16 公里）由机遇号保持。毅力号在第 2,006 个火星日达到这一里程碑，用五年半时间完成了机遇号近 15 年才走完的距离。

OATs 展示了一段视频，无论其中的主体是否被视为机器人，都被认为是酷的。一篇论文探讨了 40 个可爱的小机器人能清理多少块积木，假设一个机器人能清理一块，并提供了科学答案。文章还感谢了 Keisuke 的贡献。

欧洲空间局在地球上使用全尺寸模型和类似火星的地形，排练罗莎琳德·富兰克林号火星车离开着陆器的第一段旅程。测试模拟了富兰克林号在红色星球上将面临的挑战，如低重力、20 度斜坡、不平坦的地面以及坡道下的障碍物。

波士顿动力的 Atlas 车间强调精度、快速组装和实时协作。通过内部加工零件并整合组装与维修，该公司推动了将复杂设计大规模转化为行走硬件的制造速度。

DEEP Robotics 的 M20S 四足机器人加入了中国哀牢山的生物多样性野外考察。它穿越崎岖地形，侦察路线，携带研究设备，并在步行难以到达的区域捕捉野生动物。

迪士尼研究的 Kamino 仿真软件是一款 GPU 加速的物理求解器，用于精确模拟具有运动学环路的复杂机械系统，如并联机械臂、平面和空间连杆以及具有耦合关节的多肢机器人，无需简化近似。

川崎机器人展示了原始的 UNIMATE 机器人，正如 1992 年《麦克尼尔/莱勒报道》中所呈现的那样。

ETH Zurich 的 WildOS 使自主机器人能够在未映射的户外环境中进行长距离、开放词汇的物体搜索，将几何安全与语义视觉推理相结合。通过视觉评分导航图和超视距目标定位，它在现场实验中比传统方法更高效、更稳健。

UBTECH Robotics 展示了一款看起来与 AI 生成的人完全一样的机器人，质疑了 AI 生成人类的需求。Sharpa 展示了令人印象深刻的恢复行为，但机器人比人类慢得多，因此其价值可能主要在于新颖性。文章质疑当新颖性消退后会发生什么。

ICRA 2026 在维也纳举行，设有关于「人形机器人的影响与投资回报」和「推进机器人可持续性」的小组讨论。