IEEE专家探讨机器人与自动化的定义与边界

Emmet Cole 为 Robohub 报道了最近一次 IEEE RAS 通信委员会会议，会上 IEEE 专家们非正式地反思了“机器人与自动化”这一常见搭配。该短语出现在会议标题、资助征集和项目描述中，也为 IEEE RAS 贡献了“RA”两个字母。但这两个词究竟意味着什么？机器人是自动化的子领域吗？这种区分重要吗？以下反思经过轻度编辑以保持清晰。

Sabine Hauert 询问这两个词的含义以及为何存在区分。Mariateresa Pedone 表示，自动化在日常生活中几乎不可见；它的作用主要是让流程可重复、高效、可扩展且可预测。当自动化需要物理存在时，机器人技术就变得相关。

Hauert 表示，这提供了一个有用的起点：自动化是过程，机器人技术是物理存在。她问 David Garzon Ramos 是否也这样看。Garzon Ramos 表示，自动化一直侧重于支持其他活动——人们自动化一个流程，是为了让它更高效或更有效。与此同时，机器人技术也沿着自身轨道发展，部分是为了理解智能、控制和具身的原则。

Hauert 问，这是否使机器人技术成为自动化的子类别。Garzon Ramos 表示，没有人一定想说一个比另一个更宽泛。类似的问题现在围绕物理 AI 出现：物理 AI 比机器人技术更宽泛吗？也许，也许不。这些描述帮助人们认同某个社区，并管理对所做工作的期望。

Claudio Pacchierotti 补充说，并非所有机器人都自动化。机器人可以完全由人类远程操作，因此很少或没有自动化参与。机器人是与环境进行物理交互的机器，而自动化过程不必涉及机器人。并非所有自动化都涉及机器人，也并非所有机器人都自主。

Hauert 表示，这让情况更复杂。自动化可能完全不需要机器人；它可以完全通过软件实现。而机器人也可以由人控制，而不是自主运行。

Ellen Rumley 指出，机器人技术的定义也可能变得模糊。想象一座大型工厂，有一个计算机控制的传送系统，它与物理世界交互并分拣包裹。如果它不是四处移动或看起来有点拟人化的单个单元，我们会把整个系统视为机器人吗？

Pacchierotti 表示，他在给小学生教机器人技术时会引入这个问题。第一个活动很简单：“这是机器人吗？”洗衣机以非常物理的方式洗衣服。从某种意义上看，它可以被视为机器人，而且它高度自动化。然而大多数人会说它不是机器人。一旦用熟悉的物品来检验定义，边界就变得有趣了。

Rumley 表示，这些问题有实际后果。她做了很多国家之间工业和服务机器人技术的比较，而分类并不总是一致的。例如，机器人吸尘器在不同国家可能被不同地统计。中国似乎多生产数百万台服务机器人，部分原因在于该类别包含什么。定义影响国际比较以及数字所讲述的故事。

Hauert 表示，这不仅是哲学或语言学问题。什么算作机器人，会影响统计、国家比较和技术实力的认知。

Amy Eguchi 表示，它也影响教育。她的背景是教育，机器人技术是她工作的一个补充。每次回到日本，她都会看到更多具有自动化功能的日常电器。洗衣机可以自动投放洗涤剂和柔顺剂、记住偏好设置，并在按一个按钮后完成整个过程。她还见过宣传为“AI 微波炉”的产品。那是机器人，还是仅仅是自动化？

Hauert 表示，答案可能部分取决于人们在日常生活中遇到什么。Eguchi 同意。定义读起来可能很清楚，但在实践中类别会重叠。不同国家的儿童熟悉不同的设备。这改变了教育者可以使用的例子，也许也改变了儿童对机器人技术、自动化或 AI 的直觉理解。

Hauert 表示，讨论的也是两个英语单词。其他语言和文化可能不会以完全相同的方式区分这些概念。一旦技术变得熟悉，它就可能消失在电器的类别中。机器人吸尘器最终就变成简单的吸尘器。

Garzon Ramos 表示，语言也随研究趋势变化。现在写提案时，他会使用“物理 AI”和“具身”等术语，尽管与朋友交谈时他仍把自己描述为机器人专家。智能系统、AI 和机器学习等术语也发生过同样的情况。概念变得纠缠，因为语言有助于吸引注意力并与特定受众沟通。

Hauert 表示，从传播角度看，这可能很困难。每个新项目似乎都需要所有相关词汇——机器人技术、自动化，现在有时还有物理 AI。这提出了一个问题：差异是什么，领域在哪里重叠，为什么它们不能简单地归在一个可识别的术语下。

Garzon Ramos 表示，这取决于目的。如果对儿童说话，“机器人”可能立即产生兴趣，而“自动化过程”可能不会。“物理 AI”可能又让他们困惑。人们需要灵活，以对受众有用的方式使用语言。如果今天固定一个定义，当新模型或研究趋势出现时，术语可能会变化。

Hauert 表示，还有历史因素。会议名称和专业社区的名称保留了领域发展方式的某些东西。有时一个新词占主导，有时又增加另一个。但所有这些领域都紧密相连。定义可能尚未确定，但讨论表明了为什么这些重叠值得讨论。

讨论仍未给出定论：这种区分是否重要或有意义。