每周机器人视频：小鹅、平衡球机器人与挖面粉挖掘机

IEEE Spectrum 的 Video Friday 是每周机器人视频精选。本期开场是一款名为 Goose 的小型家用机器人。

视频配文称，生活有了一只小鹅会更好。Goose 外形圆润、个头不大，定位为家用；具体功能未在视频中展开，但从形态看，它可能面向轻量级家庭服务与陪伴。

随后亮相的是 Skydio F10：一款外形不对称的固定翼无人机，可用机械臂自主发射和回收。视频中 LED 闪烁频率显示，回收与发射过程可能被加速。

还有团队展示了一群小型机器人，视频配文称想要一堆这样的小家伙，虽然不知道拿它们做什么，但就是想要。30 年前，能自己走路的机器人还是全新事物。第一台能自主行走的机器人是本田 P2，它在髋部、膝盖和脚踝装有电机和液压系统，重量超过 300 磅。

一款精密仿生灵巧手亮相，起售价 6500 美元。有人提出，如果训练无人机做特技只需要告诉它操作者是否喜欢它的飞法呢？以及，当机器人手能做这种事的时候，为什么还要造人形手？

波士顿动力机械工程师 Diane Heinle 回答了关于 Stretch 耐久性测试的问题：她的团队如何在实验室用很短时间模拟机器人零件多年磨损，以及它们上面为什么有鸟头。

ULOHA 把演示学习带到两条水下协作的机器人手臂上。团队开发了定制领从硬件和软件，扩展 LeRobot 以连接遥操作、演示收集和自主操作。视频显示，机器人一起举起物体、在手臂之间传递物体、打开容器，并接住上升穿过水面的海绵。团队还探索了气泡和动作执行时机如何影响学到的行为。

通常，球平衡机器人依赖内部摆锤，这里有一种不同的方法。从长时程操作到触觉引导动作，这段视频展示了 Astribot 机器人能做的一些精选协作。有一个任务看起来有点无聊，但实际上既非常棘手又非常有用。一台小型挖掘机在面粉里玩，很可爱。还有一个片段在问，怎么把人形机器人装进一个箱子里。

最后，2026 年 9 月 22 日世界技能大赛上海 2026 开幕式上，19 台宇树机器人与 120 名舞者同台表演。这是全球最大规模的全尺寸通用人形机器人表演，现场观众超过 1 万人，全程 AI 驱动的自主机器人集群表演向全球实时直播。