机器人IPO审核趋严，高盛上调人形出货预测

据 EAF 统计，2026 年下半年共有 14 家机器人企业完成上市，同期一家科创板在审企业撤回申请，审计后收入取代叙事，成为过会与否的判定依据。高盛（Goldman Sachs）将 2035 年人形机器人出货预测由 140 万台上调至 650 万台，同时测算十年内均价下降约 49%，需求假设上修与成本假设下修在同一周期内发生。

资金正向算力与数据环节集中，而非整机硬件。D-Robotics 完成 4 亿美元 C 轮融资，为一年内第三轮，由未来资产（Mirae Asset）领投，美团战略投资参与。Paxini 于 9 月 15 日与国泰海通签署 IPO 辅导协议，估值超 100 亿元，触觉传感器手套是其数据采集路径。高通（Qualcomm）收购 PickNik Robotics，承诺保持 MoveIt 1 与 2 开源并纳入 Dragonwing 机器人平台，操作框架的控制权因此具备战略资产属性。

执行硬件已进入合约量级。FA Robotics 与博银合创（Boyin Hechuang）签署 2,000 台人形力控臂订单，为已披露规模较大的人形臂交易之一。该量级意味着行业的核心问题从原型能力转向制造一致性与力控重复精度。

商业化渠道在工厂试点之外扩展。智元（AGIBOT）与长隆（Chimelong）在横琴开设具身智能主题乐园，以付费公共娱乐实现变现。Skild AI 通过自对弈完成相当于 140 年虚拟世界杯的训练量，并迁移至真机，显示大规模仿真可产出可迁移的物理技能。

两个观察点：2026 年下半年上市企业能否以审计收入支撑后续融资；2027 年合约量能否按期交付。马斯克给出的十年 10 亿台、二十年 1000 亿台，为市场预期设定了上限，而非预测。