帕西尼启动A股上市辅导，传感器手套采数据

又一机器人公司启动A股上市进程。中国证监会官网信息显示，帕西尼人工智能科技股份有限公司已向中国证券监督管理委员会北京监管局提交首次公开发行股票并上市辅导备案报告。

报告显示，9月15日，帕西尼与国泰海通证券签署辅导协议。公司注册地位于北京市海淀区，注册资本1423.3万元。

帕西尼的法定代表人和控股股东为许晋诚，其控制公司37.07%的股份。这意味着公司股权相对集中，创始团队对上市进程保持较强控制力。

帕西尼的数据采集方式与业内常见做法不同。业内常用遥控机器人抓取物体来采集数据，帕西尼则让人佩戴装满传感器的手套直接工作，这一区别对应数据来源和质量的问题。

遥控机器人采集的是机器人动作数据，人戴传感器手套采集的是人类操作的真实数据。人手在抓取物体时的力度、角度和微调，是长期进化形成的精细控制。机器人学习这些动作时，直接从人手采集数据，可能比反复试错更高效。

帕西尼本身从事触觉传感器研发，手套上布满的传感器能记录人在操作时的触觉信息。这些数据不仅包括接触力，还可能包含压力分布和时序变化，可用于训练机器人的灵巧操作能力。

数据质量对具身智能训练至关重要。机器人学习通常依赖大量示范数据，数据越接近真实人类操作，越可能训练出泛化能力更强的策略。

触觉传感是帕西尼的核心方向。公司于2021年在深圳成立，重点研发各类触觉传感器。创始人兼CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，CTO张恒第来自法国国家科学研究中心。公司累计融资超40亿元，估值突破百亿元。

在具身智能产业链中，触觉传感正在成为独立环节。机器人完成精细操作，必须同时具备视觉和触觉：视觉告诉机器人物体在哪里、长什么样，触觉告诉机器人抓取力度是否足够、物体有没有滑动、表面是什么材质。

触觉信息还能帮助机器人避免捏碎易碎物体，处理可变形或易滑物品。

帕西尼从触觉传感器切入，用传感器手套采集数据，再把触觉能力应用到灵巧手、人形机器人和电子皮肤等产品上。相比纯整机公司，这种以传感器和核心部件为基础的业务结构，已经形成批量出货，收入来源更清晰。

证监会近期对人形机器人企业IPO审核的关注重点，包括持续性收入、亏损改善和真实创新能力。帕西尼的触觉传感器产品已进入批量出货阶段，这一业务结构可能比纯整机公司更容易满足审核要求。