2026世界机器人大会前瞻：从关节到整机，机器人产业大全

文｜Embodied AI Frontier

作者：AlphaTypeE Lab · Embodied AI Frontier

日期：2026年8月13日

本文结构：开篇说明大会背景与展品结构的产业含义；第一章「动起来」拆解机器人的运动系统，从关节模组到减速器、丝杠与驱动器；第二章「看得见、算得快、控得准」梳理感知、计算与控制链路；第三章「摸得到、抓得稳、学得会」聚焦触觉、灵巧手与数据训练；第四章「整装待发」盘点人形整机与垂直场景机器人；结尾给出对2026年世界机器人大会产业坐标的判断。

开篇：一场展览，一部产业链

2026世界机器人大会将于8月19日至23日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。本届大会以「人机共生，产需共融」为主题，由中国电子学会与世界机器人合作组织共同主办，集结300余家参展企业、超2000件展品，其中首发新品突破150件。

在大会开幕前夕，我们系统梳理了目前已公布的代表性展品与技术方案，它们恰好构成一条由下而上的技术链条：先有运动系统让机器人产生动作，再有感知与计算让机器人理解环境，继而触觉与灵巧手让机器人与物体发生精细交互，最后由整机厂商把这一切集成到一起。

换句话说，这68项展品构成了中国具身智能产业的一个横截面。当行业讨论「人形机器人量产元年」「具身智能商业化」时，注意力往往集中在整机上。但整机的性能上限由零部件供给决定，整机的成本曲线由供应链成熟度决定。从关节模组到触觉芯片，从灵巧手到数据采集终端，本届大会的零部件展区反而更接近产业的真实水位。

下文按「从零部件到整机」的顺序，逐批梳理展品，并在每章给出对应的产业坐标判断。所有展品信息整理自大会公开披露的资料，具体展示内容以大会现场实际为准。

第一章 动起来：机器人的运动系统

抬手、转身、迈步、抓取、保持平衡。机器人完成的每一个动作，看起来只在一瞬间，背后却是一整套精密运动系统的协同：电机输出动力，驱动器发出控制信号，减速器调整速度和扭矩，关节模组执行动作，丝杠、轴承和导轨共同保障运动的精度与稳定性。

本届大会在运动系统板块披露的展品，大致可归为三类：一体化关节模组、减速器与传动部件、电机与驱动器。三类展品的共同趋势是集成度不断提高，以往需要分别采购、分别集成的电机、减速器、编码器与驱动电路，越来越多地被封装进单个关节模组中。

一体化关节模组：把减速器、电机、编码器装进一个盒子

图1 PhyArc一体化摆线关节模组 · 动易科技 · A221

动易科技展出的PhyArc系列一体化摆线关节模组（展位A221），深度融合高精度摆线减速器、自研力矩电机、驱动系统与双编码器，搭载智能驱动控制模块与高速实时总线协议，构成毫秒级响应闭环。该系列包含高扭矩款与高扭矩密度款等多尺寸规格，可按需定制组合，适用于人形机器人、仿生四足机器人、机械臂及智能硬件等多领域场景。

图2 HarmoCore轻量化谐波关节 · 同川精密 · A306

同川精密的HarmoCore轻量化谐波关节（展位A306）主要面向具身智能领域研发，在充分减少关节体积和重量的基础上预留全方位安装接口，并实现了在不增加关节重量和体积的情况下集成输出扭矩传感器，让机器人具备更高的动态响应性能、更优质的数据采集质量和更高的负载抓取能力。

图3 关节模组解决方案 · 雷赛智能 · A413

雷赛智能的关节模组解决方案（展位A413）集高扭矩密度、全闭环精度控制、模块化集成设计与开放协议兼容性于一体，配备长寿命谐波或行星减速器。该方案提供谐波关节模组、行星关节模组及轮式关节模组三类产品，共18种标准型号，覆盖多样化的机器人设计需求。

图4 RHU人形专用谐波一体化关节 · 意优科技 · A408

意优科技的RHU人形专用谐波一体化关节（展位A408）主打紧凑轻量，同等扭矩输出强度下相比传统设计体积缩小30%；支持选配力矩传感器，可从精准的位置控制单元升级为智能力控执行单元；采用CANFD与EtherCAT双通讯协议，集成安全扭矩切断（STO）功能。

图5 直线关节模组 · 舍弗勒 · B211

舍弗勒展出的是直线关节模组（展位B211），通过在人形机器人腿部与躯干集成直线关节模组，在搬运、拣选和助力操作中提供大推力、高刚度的升降与伸缩能力。产品依托滚珠或行星滚柱丝杠，在有限空间内同时实现高负载和高定位精度，可应用于工业物流、3C装配与服务场景。

图6 力控离合舵机EM10 · 伟创动力 · A415

伟创动力的10kg机器人力控离合舵机EM10（展位A415）专为小型消费级智能桌面陪伴机器人研发，采用线槽走线优化、主副双舵盘、免螺母安装等设计；内置大扭力1722铁芯电机，实现高达10kg·cm的大扭矩输出与高达40rpm的最高转速；使用TTL串口总线通讯，节省40%走线并支持独立ID控制，集成高精度电位器提供稳定的锁舵效果与平滑的运动路径规划。

图7 AKE准直驱电机 · 酷德智能 · A436

酷德智能的AKE准直驱电机（展位A436）是CubeMars专为人体穿戴设备与轻型协作机器人打造的超薄高能效外骨骼动力模组。该系列采用紧凑扁平化结构，在大幅降低模组自身重量与厚度的同时保留强劲扭矩输出；通过优化的低阻抗设计与敏捷力矩响应，可精准感知人体运动意图并实现顺应性辅助，适用于人体助力、康复训练及工业穿戴外骨骼。

图8 伺服驱动器系列 · 乐恩自动化 · C116

乐恩自动化展出的伺服驱动器系列（展位C116）包含航空级WindB、普军级RiverY、普军级MountG、医疗级HeartR、工业级GearA等多个系列，覆盖3R、5R、6S、11R、16R高低压伺服共计20余个核心型号，应用场景涵盖航空航天、卫星通信、特种装备、船舶、机器人、核工业、医疗器械与轨道交通等领域。

减速器与传动部件：谐波、摆线与丝杠的三条路线

图9 FS系列谐波减速器 · 来福谐波 · A316

来福谐波的FS系列谐波减速器（展位A316）包含FSS、FSN、FSG、FSD等多个子系列，应用领域包括工业机器人、服务机器人、金属机床、医疗器械、测定与分析试验设备、能源相关及造纸设备。

图10 行星减速机 · 哈默纳科 · B110

哈默纳科展出的行星减速机（展位B110），在低减速比领域凭借精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary特别的内齿圈形变工艺，消除了行星齿轮啮合间的背隙，实现高精准传动。

图11 谐波减速器用柔性轴承 · 江苏日晟轴承 · D401

江苏日晟轴承带来谐波减速器用柔性轴承（展位D401），覆盖617公制系列与英制系列。

图12 滚珠丝杠 · 南方精工 · A312

南方精工的滚珠丝杠（展位A312）介绍了一种特殊的螺旋传动：将圆周运动转换为直线运动，或将直线运动转化为圆周运动。相比传统滑动螺旋传动，滚珠丝杠具有传动效率高、传动可逆、同步性能好、传动精度高、使用寿命长等特点。

图13 高精密行星滚柱丝杠副 · 科峰智能 · A318

科峰智能的高精密行星滚柱丝杠副（展位A318）直径8至100毫米、导程1至40毫米、长度不超过1米，精度P1至P5。产品由丝杠、螺母、滚柱组成，滚柱滚动传递载荷，具备高承载（多点接触，承载力提升300%）、高精度（精密磨削，定位精度±0.005毫米）、高寿命（耐磨优化，超10万小时）、高转速（达5000rpm，加速度4g）等特性，支持非标定制。

图14 高精密转台轴承 · 鸿元轴承 · A320

鸿元轴承的高精密转台轴承（展位A320）包含HRTG标准系列、HRTGS高速系列、HKLDF推力角接触球系列、HRTGM带角度测量系统系列，主要应用于高精度数控转台、分度头、雷达、航空、航天及测量试验等要求精度的领域。其中HRTGM系列将钢栅与轴承一体化，角度测量精度最高可达±1角秒。

图15 液压泵站一体机 · 山东曼大智能 · A422

山东曼大智能的液压泵站一体机（展位A422）额定电压24至96VDC，额定功率1.5至5KW，可用于剪叉升降作业平台、臂式高空车、直流供电变频液压动力单元以及工程机械电辅助转向、特种车辆行走驱动等场景。

第一章产业坐标

把第一章的15件展品放在一起看，可以读出三个信号。

其一，关节模组一体化是明确的产业方向。动易科技、同川精密、雷赛智能、意优科技四家不同背景的企业，不约而同地把减速器、电机、编码器、驱动与通信协议封装进单一关节产品，其中同川精密直接集成输出扭矩传感器、意优科技支持选配力矩传感器。一体化的直接收益是整机厂商的集成工作量下降、供应链条缩短，代价是单关节成本上升，这要求整机走量来摊薄。

其二，减速器赛道呈现谐波、摆线、行星丝杠三条技术路线并行。谐波减速器仍占据服务与人形机器人关节主流，国产厂商（来福谐波）与外资品牌（哈默纳科）同场竞技；摆线关节模组以高刚性见长，适合对承载有更高要求的场景；行星滚柱丝杠则从工业母机领域向人形机器人直线关节渗透，科峰智能披露的5000rpm转速与4g加速度参数，指向高动态直线驱动的性能竞赛。

其三，运动部件的应用边界在拓宽。从消费级舵机（伟创动力EM10）到航空级伺服驱动器（乐恩自动化），从人体外骨骼动力（酷德智能AKE）到液压泵站（山东曼大），运动系统供应商不再只服务工业机器人单一市场，而是面向人形机器人、外骨骼、特种装备多线铺开。这种「多市场对冲」的结构，也是零部件厂商在具身智能商业化早期维持营收的基本盘。

第二章 看得见、算得快、控得准：感知、计算与控制

当机器人走向真实环境，它首先需要知道自己在哪里、周围有什么，以及下一步应该如何行动。摄像头、空间感知设备、激光雷达、姿态与位置传感器，帮助机器人获取来自自身和外部环境的信息；芯片和计算平台对这些信息进行处理；通信与控制平台则进一步将信息转化为机器人的判断和行动。

本届大会在感知、计算、通信与控制板块披露的展品，同样可以拆成三条线：感知层（激光雷达、视觉、IMU、空间感知）、计算层（机器人芯片与计算平台）、控制与通信层（编码器、MCU、无线通信）。

感知层：激光雷达走向机器人专用化

图16 JT系列超半球3D激光雷达 · 禾赛科技 · B305

禾赛科技的JT系列迷你型超半球3D激光雷达（展位B305）是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，采用第四代自研芯片架构，拥有全球最广的360°×189°超半球视野，迷你的外形可隐蔽式安装，为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。JT系列最高支持256线，刷新了迷你型3D激光雷达的技术上限。