一句话：一体化摆线关节模组厂商——PhyArc 系列深度融合摆线减速器、自研力矩电机与双编码器，毫秒级响应闭环，适用于人形机器人、仿生四足与机械臂。
2026世界机器人大会人形机器人展品占据整机阵容近半，双足与轮式两条路线正在分化。本文系统梳理40余家人形展品的构型选择、技术指标与场景定位。