本文提出一种随机多射击轨迹优化方法，通过局部反馈策略连接短控制序列，提高样本效率和终端集收敛，并利用轨迹推断近似雅可比矩阵，适用于黑盒动力学。
本文提出了一种情境感知的前沿优先化方法，用于四足机器人搜索救援，平衡地图扩展与受害者发现概率。在复杂场景中，该方法优于经典方法，实现了更高的任务完成率和受害者找回率。
加州初创公司Satyress推出远程操作半人马机器人Threehalfves，结合类人上半身与四足底座，面向灾难现场。其模块化肢体可快速更换工具，受损部件可在现场修复，但价格与安全认证尚未公布。
谷歌DeepMind的Gemini Robotics 2推动物理AI发展，具备全身控制、22自由度灵巧手和多机器人协作能力。它还引入了ASIMOV-Agentic安全基准和本地部署方案，适用于低延迟工业场景。
首尔科研团队开发了3D打印多孔脚垫并配合AI控制器，为四足机器人回收能量，最多节省6.2%电量。该方法替代传统腿装弹簧，提升续航，适用于巡检、救援等任务。