Ommo获A轮融资，永磁定位为机器人添'第六感'

当一台机械臂伸进狭窄腔体、手指相互遮挡，或抓起柔软海绵时，它最怕的不是“看不清”，而是“不知道自己在哪里”。这正是Ommo Technologies正在解决的核心问题。

这家空间智能公司近期完成数千万美元A轮融资，由香港鼎珮集团、某知名基金联合领投，康君资本跟投。资金将用于核心产品“永磁空间定位系统”的技术迭代与量产，加速在具身智能、先进制造、医疗等场景落地。

传统机器人定位依赖视觉、编码器、力觉和触觉，但在手指遮挡、狭小空间或抓取软物时都可能失效。主流光学定位一旦视线受阻就完全中断，如微创手术柔性内窥镜进入人体后光学方案无法工作。

Ommo创始人郑敏杰用永磁磁场定位解决痛点。与电磁定位不同，Ommo通过永磁体机械旋转产生特征磁场，像在物理空间搭建小型“室内北斗”。主机内持续旋转的永磁体作为发射源，微型磁力传感器实时采集磁场信号，由算法解算出完整6DoF位姿，精度达亚毫米级。传感器最小约0.8毫米，比米粒还小，可嵌入机器人末端、可穿戴设备或医疗器械。

该技术首先在医疗手术导航落地，容错率趋近于零的手术室是验证精度的最佳考场。公司已建立符合ISO 13485的质量体系，合作客户覆盖国内外百余家医疗器械企业，多款配套导航设备已进入申报阶段。

医疗之外，具身智能是Ommo当前重点。机器人抓取、插接等精细操作中，微小位姿误差易被放大为滑移或失败。行业面临三维物理实操数据集极度稀缺的痛点——大语言模型靠互联网文本训练，但机器人所需的三维实操数据尚未规模化采集。Ommo的定位系统可迁移构建数据采集平台，首款数据采集手套已搭载医疗级永磁传感器，用于采集人类手部实操姿态。郑敏杰坦言，这部分市场“成长速度比自己想象中快很多”。

在郑敏杰看来，空间智能是“物理AI的底层神经中枢”。大语言模型是大脑，机械臂是肢体，Ommo的永磁定位体系负责打通环境感知与肢体执行之间的实时反馈通路，“复刻人类与生俱来的三维空间感知能力”。当机器人能在手指被遮挡时依然知道“我在哪”，它距离真正像人一样灵活操作又近了一步。