独家！18笔融资、10亿大单：拆解7月人形机器人融资图谱！

独家数据显示，2026年7月机器人领域共54起融资，其中人形机器人与具身智能占18起，占38.3%，超过核心零部件（13起）和医疗机器人（6起），仍是资本最集中的赛道。

但细看资金流向，仅靠“人形”概念的项目已难获融资。资本正转向三个方向：具身智能大脑、有明确应用场景的本体、以及核心零部件。

PART 01 大脑方向：天使轮动辄数亿。7月最明显的变化是早期项目拿到大额融资，18起人形相关融资中早期项目占比过半，单笔金额屡创新高。

光象科技（北京）天使轮数亿元做工业具身智能；墨奇智能（广东）天使轮数亿元，阿里、腾讯、蓝驰创投、君联资本参投；日冕机器人（北京）种子轮数亿元做物理世界基础模型；元昊动力（北京）种子轮数亿元做4D世界模型。资本关注点从“能否双足行走”“多少自由度”转向“有无可泛化的物理世界模型”。互联网大厂在天使阶段入局，把“具身大脑”当与大模型同级。同期一目科技E轮10亿元、星动纪元B轮10亿元，核心标签都是“世界模型”和“具身智能”。

PART 02 本体方向：没有场景拿不到钱。7月获融资的本体企业都绑定了明确场景。星动纪元（北京）B轮10亿元，诚通基金领投、多家国资跟投，强调工业适配，其星动L7与顺丰合作，在全国十余个中转中心落地分拣。乐享科技（江苏）Pre-A轮5亿元，蚂蚁集团领投，针对消费娱乐；未来不远机器人（上海）Pre-A轮10亿元，定位双臂家庭服务；月泉仿生（北京）Pre-A+轮数亿元，多线并行。投资方变成国资和产业资本，纯财务VC减少，与2026年6月工信部和国资委启动实景实训专项要求年底落地万台直接相关。资本现在问：能进工厂吗？能进家庭吗？有订单吗？

PART 03 零部件方向：供应链企业吃到红利。曦诺未来Xynova（浙江）A+轮5亿元做核心零部件；千觉机器人（上海）A轮1亿元做多模态触觉感知；泉智博（江苏）A+轮数千万元做关节；山火机器人（浙江）天使轮数千万元做传动部件；拾玥科技（浙江）天使轮数千万元做灵巧操作。它们不做整机，做关节模组、六维力传感器、灵巧手、触觉皮肤。数据显示，2025年7月至2026年6月，核心零部件领域平均单笔融资额超过整机企业。资本逻辑直接：不管哪家本体厂商胜出，上游零部件都要采购，且国产化率越高越好。这解释了“核心零部件”以13起融资、27.7%占比成为第二大热门赛道。

PART 04 区域格局：京粤沪占七成，洗牌在即。从地域看，上海（14起，29.2%）、广东（13起，27.1%）、北京（8起，16.7%）三地占比超七成。北京集中模型类公司如光象科技、日冕机器人、元昊动力；广东依托供应链在整机和传感器上活跃；上海在家庭服务机器人和精密零部件上有特色。

同时行业开始分化。头部公司如星动纪元、一目科技拿10亿级融资，但大量同质化公司融资困难。7月数据中，2024到2026年成立的公司占比过半，行业平均年龄不足2岁，但估值都在对标2028年量产。（完整融资明细见原公众号文章）