公司 · 千觉机器人 3 条

一句话定位

千觉机器人（Xense Robotics）成立于 2024 年 5 月、总部位于上海，以多模态视触觉感知技术为核心，为机器人灵巧操作提供高精度触觉传感器、触觉感知与控制模组及触觉智能模型。

关键事实

创始人马道林为上海交通大学副教授，其研究成果获机器人领域顶级会议 ICRA 2021 最佳会议论文奖，核心团队来自麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院等院校。截至 2026 年 9 月已完成七轮融资，投资方包括高瓴创投、智元机器人、元禾原点、戈壁创投、孚腾资本（上海具身智能基金）、理想汽车、彬复资本、科实资本、天季资本、吉德电器等，公司未上市。

产品与技术

产品覆盖指尖型与夹爪型多模态触觉传感器（精灵、夸克 N1 / W1、光子、GS-PS）、极光 Lite 智能触觉夹爪、XTac UMI G1 穿戴式数采夹爪与 XENSE SIM 触觉仿真软件。传感器基于三色光视触觉方案，空间分辨率 0.03 毫米、合力精度 0.02 牛，可同步输出三维形貌、纹理、六维合力、三维分布力、滑移与运动追踪信息；VTLA（视觉、触觉、语言、动作）多模态模型把触觉感知与精细控制打通为闭环。

市场地位

国内视触觉感知领域头部供应商，产品已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景落地，与智元机器人、理想汽车、自变量、海尔、谷歌 DeepMind、欧莱雅中国等形成合作，公司称已服务 300 多家行业客户。