千觉机器人再获数亿元融资，触觉智能赛道升温

钱，正流向触觉。具身触觉公司千觉机器人近日宣布连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等。

这距离其7月官宣的亿元级融资仅两个月。千觉机器人成立于2024年5月，高瓴创投、璞跃中国、戈壁创投、元禾原点、孚腾资本等财务机构先后进入，理想汽车、智元机器人、吉德电器等产业方陆续加注，多家机构连续多轮投资。

本轮资金将用于视触觉传感器迭代与规模化交付、真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，以及触觉具身模型和触觉世界模型研发。

01. 从传感器到世界模型。千觉机器人由上海交通大学教授马道林创立。他是北京大学理论与应用力学专业本博、MIT博士后，师从现任波士顿动力Robot Behavior负责人的Alberto Rodriguez，并于2021年拿下ICRA全球唯一最佳论文奖。

创业之前，这支团队已在触觉感知领域研究十余年，是最早系统性提出「触觉空间智能」路径的团队之一。

不同于单一传感器供应商，千觉把触觉能力从感知环节延伸到数据与模型：底层是视触觉传感器，中间是XTac数采体系、Xense_Sim触觉仿真和TacVerse数据集，顶端是X-TouchMind V1触觉具身模型。

硬件核心是三色光视触觉传感器。其接触面为弹性材料，按压物体时发生形变，内置摄像头拍下形变，算法再从图像中解出力觉、动觉、滑觉和三维形貌信息。该传感器已实现万片级量产。

8月25日，千觉发布整手触觉解决方案2.0：指尖沿用高精度视触觉传感器，掌心和指腹改用多区域柔性电子皮肤，再由触觉端侧算力HUB统一接入各路信号，感知范围从指尖扩展到整只手。据介绍，方案整体耐用性较上一代提升5倍，传感器接触寿命达百万次。

数据层采取真实采集与仿真生成并行。真实数据来自XTac UMI G1穿戴式数采夹爪，人戴上它照常作业，设备同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态和IMU五路信息，直接转化为可训练数据；仿真数据由Xense_Sim触觉仿真平台在虚拟环境中批量生成。今年7月WAIC期间，千觉发布首个视触觉多模态数据集TacVerse 1k，首批1000小时，企业方称数据成本下降八成以上、效率提升3到5倍。

模型层，X-TouchMind V1被称为首个VTLA（视觉-触觉-语言-动作）具身触觉模型，将视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态统一建模。三层架构对应操作中的三个环节：System 2负责任务理解，System 1负责动作生成，System 0负责接触后的高频修正，实时纠正滑移、受力异常等问题。

从传感器到数据再到模型，每一层为上一层供料，但这套全栈布局最终要看客户是否买账。截至目前，千觉累计服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌和科研机构。

智元、谷歌DeepMind、自变量、银河通用、众擎等机器人公司采购传感器与数采设备，用于自身研发；宁德时代、欧莱雅、得物等产业客户要的是具体场景的落地方案。前者验证技术，后者验证商业。

02. 钱，流向触觉。千觉的连续融资并非个例，业内把2026年视作「触觉元年」。帕西尼今年3月完成超10亿元B轮，8月再获10亿元战略轮，9月又披露数亿元B++轮，累计超40亿元，三星进入最新一轮。

他山科技近半年完成三轮融资，7月的数亿元B轮由均胜电子、太平创新、奥克斯等产业方出资，该公司还是英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴。

过去两年，具身智能的资本主要流向本体和大脑两端。如今本体能行走、大脑能理解场景，机器人开始进入仓库和产线承担实际作业，短板随之暴露：抓不稳、装不准、插不准，卡住的全是接触环节。

对投资机构而言，触觉还有另一层吸引力——不必押注哪家本体厂商最终胜出。千觉的客户名单里，本体厂商彼此竞争，但不妨碍它们采购同一家公司的传感器；其中智元还是千觉股东，产业资本投资零部件公司，常见的考虑是提前锁定产能。

8月底，马道林在世界经济论坛发表署名文章，标题为《为什么触觉智能可能成为物理AI的下一个基础设施层》。「基础设施层」指的正是这层关系：本体竞争尚无定局，传感器、数据和模型却是每一家都需要的。

本体之争尚且胜负未定，触觉的订单已经到了眼前。