大晓发布具身基模型 六项评测超GPT-6 Astra

据界面新闻10月19日报道，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。

大晓机器人称，模型使用约百万条空间锚定训练样本，用于将视觉特征与空间参照及任务相关区域关联，从而增强物理环境中的感知可靠性。

在八项Grounding评测中，ACE-Brain-0.6有六项成绩超过OpenAI的GPT-6 Astra。公司披露的结果显示，针对性的空间锚定微调可在相对紧凑的模型规模上实现有竞争力的具身感知表现；不过，其真实环境鲁棒性仍需独立验证和更广泛任务测试。