大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6，六项评测超GPT-6 Astra

大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位与交互区域判断能力，这些能力是语言与物理环境建立grounding的关键。

据大晓披露，模型训练使用约百万条空间锚定样本，旨在让视觉输入与物理位置、可操作区域建立对应关系，而不只依赖通用图文对齐。相关消息由界面报道。

在八项Grounding评测中，ACE-Brain-0.6有六项超过OpenAI的GPT-6 Astra。七项公开基准平均得分74.53分，高于后者的73.68分；在自建RobotGrounding评测中得分94.13分。公司称这体现出更强的空间感知表现。

这一发布将空间锚定视为提升具身智能模型能力的路径。由于对比包含自建基准且结果由公司披露，仍需独立测试验证其增益能否迁移到真实机器人任务；作为基模型，落地时也需针对具体任务适配。