地瓜机器人与极佳视界合作，将世界模型塞进端侧芯片

机器人行业中，不少合作签完字拍完照便没了下文。9月14日地瓜机器人与极佳视界的战略合作，看点不在签约本身，而在于双方拿出哪些核心能力拼接。

极佳视界贡献世界模型、具身基础模型、机器人本体及真实场景落地经验；地瓜机器人提供端侧AI算力平台、算法工具链和机器人生态。

首期集成模型选定GigaBrain-0.7，硬件底座为旭日S600，并接入GigaWorld世界生成模型能力，目标是打造可交付、可负担的端侧具身智能软硬一体方案。

这套方案分工具体。GigaWorld负责场景生成、动作后果预测、策略评估和失败样本复训，提供可交互、可评估、可迭代的虚拟训练环境。

GigaBrain是端侧具身大脑，承担自然语言任务理解、视觉空间感知、任务拆解、技能路由和端侧决策；GigaWorld-Policy负责动作候选生成、策略输出和失败恢复。

旭日S600承担端侧多模态推理、任务调度、轨迹规划、状态监控和数据采集；Maker、拾光等本体执行任务并回流数据。

五个环节串联成从视觉感知、语言理解、任务拆解、动作生成、本体执行到数据回流、世界模型迭代的闭环。过去模型、芯片、本体、场景数据和应用交付分散，模型能力难以迁移到真实机器人，此次合作意在解决链路断开问题。