机器人视频集锦：DARPA挑战、送货无人机和可爱STEMbot

欢迎来到视频星期五，这是我们每周精选的机器人视频集锦，由IEEE Spectrum机器人团队策划。我们还会分享未来几个月的机器人活动日历。

敬请关注2026年San Francisco的Actuate 2026（8月18-19日）、Pittsburgh的IROS 2026（9月27日-10月1日）以及首尔的人形机器人峰会（9月22-23日）。

本周视频首先关注DARPA升降挑战。相信我，DARPA挑战赛最有趣的部分就是事情出错的时候。

在欣赏完碰撞和电池起火后，通过视频回顾了解最后几天的进展。

接下来，无人机送货越来越近：香港科技大学空中机器人小组演示了向移动车辆（甚至可能通过打开的窗户）送货。

STEMbot是一种微型机器人，可以爬上植物茎秆检查害虫。它速度不快，但很可爱。

Monumental的机器人在一个新社区为一栋半独立式住宅铺设了约2万块砖。

来认识一下宾夕法尼亚大学Modlab实验室最“值得信赖”的机器人（truss't-worthy，双关）。

斯坦福BDML和Honeybee Robotics提议为NASA测试太空中的壁虎粘附载荷。

VISTEC脑实验室提出了一种差分自适应转向（DAST）机制，用于腿式机器人在分散自适应控制下的方向适应。

Sanctuary AI提醒我们，只要机器人能从失败中恢复，安全失败也没关系。

川崎机器人展示了机器人轻倒香槟的优雅动作。

LimX Dynamics建议，如果我们社会接受把衣服堆在地板上，机器人的工作会容易得多。

Sharpa演示了叠衬衫的速度，我们都能理解。

DEEP Robotics的DR02人形机器人以稳定、受控的动作上楼梯，步伐稳健，稳步前进。

AgileX推出了一个“结构迷你冰箱”（structural minifridge）机器人，或者说迷你冰箱？反正三个字。