95后清华博士放弃腾讯高薪，做机器人大脑技能平台

9月21日，具身智能通用大脑研发商方奇科技宣布完成千万级天使轮融资，投资方为启迪之星创投等机构。

千万级天使轮在2026年具身智能融资狂潮中并不显眼。启迪之星创投总经理刘博投资理由直接：竞争关键在于低成本、可规模化的通用机器人学习路径。他认为方奇科技的语义化世界模型与图灵学习范式提供了新思路，但能否成为基础软件平台，仍取决于跨本体复用率和客户付费意愿。

不做身体，做大脑。方奇科技创始人王心舟生于1996年，本科硕士就读于北京航空航天大学，博士师从清华大学计算机系孙富春教授，创业前深度参与腾讯混元3D模型与物理AI算法架构设计。核心团队来自清华、中科院体系，技术覆盖世界模型、VLA算法、云原生系统。公司战略清晰：不做本体，做机器人大脑公司。

王心舟称，公司并非为某一款机器人单独开发大脑，而是将大脑能力拆解为可复用的技能。其通用技能操作系统采用云端超级大脑加端侧任务智能体架构，目标是“一脑多形”，即同一套大脑能力适配不同机器人本体。难点不在架构，而在泛化：若每换一个本体或场景都要重新适配，一脑多形便无从谈起。

对于具身智能泛化能力弱的根源，王心舟判断：世界模型缺乏人类知识，具身大脑缺乏物理常识，导致物理知识与语义知识割裂。方奇科技提出语义化世界模型，将具身大模型与世界模型深度耦合，把视觉、语言和物理状态映射到统一的三维语义空间，使机器人不仅能识别物体，还能理解动作在具体场景中的含义。传统世界模型像只会看菜谱的学徒，知道把洋葱炒三分钟，却不知洋葱为何物、为何要炒、炒到什么程度算好；语义化世界模型则为其装上厨房大脑。

公司还提出图灵学习范式，包含课程学习、任务学习、实践学习、反思学习四环节。技术验证上，方奇科技已在斯坦福家务挑战赛BEHAVIOR 2026中获得全球第二名。

商业落地方面，公司已与港股上市公司优地机器人、江苏龙寰酒店物业达成战略合作，以立体清洁场景切入，签订近千万元订单。王心舟举例：为一家酒店送餐机器人公司开发物品抓取、按电梯等技能，行业常规交付周期9至12个月，方奇科技仅用2至3个月。立体清洁并非资本最追捧的场景，但公司认为它适合作为技术练兵场：跨形态、非结构化、多表面，对泛化能力要求高，且客户更关注投资回报而非实验室精度。

2026年上半年，国内具身智能赛道融资约438亿元，其中以具身大脑为核心业务的公司融资222.53亿元，占比50.8%；机器人整机公司仅56亿元，占比12.8%。宇树科技推出UniStore，把技能变成可上架、可分发的商品，主要服务自身本体生态。方奇科技则试图面向多家本体厂商做技能平台，成为本体厂商的技能交易所。跨本体迁移是公认难题，不同机器人的关节结构、自由度、运动学拓扑差异巨大；每个本体是否仍需大量适配、本体厂商是否愿开放必要数据和接口，也是商业模式成立的前提。