自变量机器人秘密递表港交所，第三代产品Q4发布

据钛媒体独家获悉，自变量机器人已向港交所秘密递交上市申请。投行人士称，目前排队等待上市的具身智能企业众多，而自变量是唯一主打全栈自研端到端具身模型的厂商。多数“自研模型”实为对开源模型进行后训练再包装，而自变量则完全从零开始预训练。

其核心创新在于“世界统一模型架构”（World Unified Model，WUM），该架构从训练首日起即具备原生多模态能力，避免了传统VLA模型模块拼接带来的信息损耗。今年5月，自变量开源了具身基础模型Wall-OSS-0.5，首次实现预训练后无需任务微调即可直接部署到真实机器人上，标志着具身基础模型从VLA拼接架构向原生多模态融合架构的重大跨越。

技术创新背后是系统工程的支撑。创始人王潜早期即在深圳建立国内首个大规模机器人数据工厂。今年7月，自变量发布QUANXTA Zero系列无本体数采方案，从模型训练的实际需求出发反向设计数采设备，构建起覆盖采集、清洗、自动标注、质量控制的完整数据管线。

这些努力吸引了巨额资本。从2026年4月下旬到6月底，仅两个多月便连续完成B、B+、B++、C四轮融资并全部交割，估值从100亿元迅速突破200亿元人民币。融资由美团、阿里、字节、小米四家互联网巨头分别领投，红杉中国、IDG资本等顶级VC参投，中国移动、国开金融等国家队也入场。

在投行人士看来，自变量在一级市场备受追捧，但200亿估值或增加融资难度，上市是打开更广阔融资通道的必然选择。与此同时，第三代机器人产品即将于Q4发布，这家公司正通过“技术+资本”双线发力，在产业赛道上全速竞跑。