小米连投两轮！成立5个月融资过亿美元，清华系破壳杀入独角兽预备队

人行大讲堂获悉，8月3日，总部位于北京的具身智能公司破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本跟投。天使轮投资方云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等全部加注。

今年4月29日，公司刚披露数千万美元天使轮，由云启资本领投，小米战投、顺为、弘晖、百度风投等机构跟投。从3月3日注册成立到完成Pre-A轮，破壳用时不到五个月，估值跨入独角兽预备队列。

今年6月，破壳发布一段9分钟真机视频：机器人从备料、切豆腐、调酱到颠勺收汁，独立完成一盘麻婆豆腐，同期还演示了叠衣服、穿扎带、系香囊。这些任务将长时序规划、柔性物体处理、多工具协同整合在同一条任务链中。

技术路线上，破壳选择轮式底盘加双臂的形态，放弃双足人形，资源集中在“操作”能力上。其技术架构包括三个模块：WAM（世界动作模型）建模动作与物理因果关系，强化学习做全链路真机训练，自研数据采集手套和第一视角硬件回灌真实数据，三者形成闭环。

创始人许华哲曾对外表示，家庭场景的任务碎片化程度高，足以支撑模型训练。相比让机器人学会走路，先让它完成切菜、叠衣服这类操作任务，离商业化更近。

许华哲是清华电子系本科、伯克利BAIR博士、斯坦福博士后，现任清华交叉信息研究院助理教授、博导。2023年他参与创办星海图并任首席科学家，2026年2月离任，3月创立破壳。

团队约20人，主力来自清华具身智能实验室及消费级硬件工程线。7月，前美团无人机商业化负责人刘硕加盟，担任首位商业合伙人，负责商业化与战略拓展。她此前在百度智能驾驶事业群负责生态合作，在美团主导过无人机业务从0到1的落地。

顺为资本与经纬创投双领投，是雷军系资本与头部VC在硬科技消费化领域的合作。小米战投连续两轮跟投，外界猜测未来可能接入米家IoT生态。九坤创投看中物理仿真与数据闭环，钟鼎资本看重供应链，猎聘投资瞄准具身智能人才入口。

小米带来消费电子渠道，钟鼎提供供应链网络，猎聘连接人才资源。破壳的投资方结构延续了2026年具身智能项目的典型配置：财务VC、产业资本、垂直机构三方到场。