清华联合无问芯穹、智元提出机器人群体经验学习范式

近日，清华大学联合无问芯穹与智元提出群体经验学习（Collective Experience Learning，CEL）范式。该范式在人类示范之外，引入群体内其他机器人的成功经验作为学习来源，让单个机器人的有效策略成为群体可共享的训练信号。

研究团队在由96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证，表明CEL能够在真实环境中支撑群体协同学习。通过共享、积累、复用经验以及持续实践，机器人群体可形成共同提升能力的反馈循环，并增强在真实场景中的适应能力。

这一结果为机器人自主进化和规模化应用提供了新的技术路径，也有望降低对人工示范数据的依赖，提升群体整体学习效率，并为后续多机器人协同学习研究提供参考。