工博会：具脑磐石携手智动力发布重载人形机器人

2026年10月12日，第二十六届中国国际工业博览会机器人展（简称“工博会”）在国家会展中心（上海）开幕，展期持续至10月16日。

展会期间，具脑磐石与本体合作伙伴智动力联合打造的面向工业重载场景的轮式双臂人形机器人——EBK-HR D1系列首次亮相，展现了双方围绕工业重载需求的阶段性合作成果。

作为工博会的核心专业展，本届机器人展位于7.1H、8.1H馆，展示规模达65,000平方米，是全球机器人领域极具规模与影响力的全产业链专业盛会。

展会围绕“具身智能”核心主题，集中展示机器人前沿技术、创新产品及行业应用方案，推动具身智能技术与机器人产业融合，为产业链上下游开展技术交流与应用合作搭建平台。

具脑磐石与智动力联合打造的EBK-HR D1，围绕料箱拆垛与码垛、料箱搬运与上下料、混合物料分拣等高价值、高需求的工业生产任务开展联合解决方案开发。

这些工业任务涉及大量繁重、重复性作业，需要具身智能机器人兼具高负载能力、操作灵活性与任务适应能力。

2026工博会机器人展上，具脑磐石与智动力联合打造的EBK-HR D1首次亮相。该产品依托具脑磐石在类脑具身技术积累、工业场景理解、产品定义经验，以及智动力在机器人本体设计、生产制造的经验积累与产业能力，围绕工业重载需求开展联合开发，共同打造面向工业重载的软硬件一体化解决方案。

在机器人“大脑”方面，具脑磐石自主研发的类脑认知世界模型Cog-WM 1.0，系统借鉴人脑认知机制，将感知编码与目标调控、时空记忆、隐空间多层级预测融入统一架构，支持机器人利用历史信息、预测环境变化，并据此开展导航与操作。

Cog-WM 1.0已在轮式人形、四足机器人等多构型本体上验证了无预建图自主导航与路径规划、时空记忆检索、空间关系问答与寻物、多变环境下的长程操作等核心能力，为EBK-HR D1拓展工业场景落地提供机器人大脑层面的核心技术支撑。

在本体配置方面，EBK-HR D1采用轮式双臂设计，整机高度1.85米，具备23个自由度（不含末端），单臂臂展约1米，单臂额定负载15kg、峰值负载25kg。

机器人配备四轮四转底盘，支持横向移动与原地转向，额定移动速度1.5米/秒，升降行程1米，续航约6小时，支持手动充电与热插拔快拆换电。

具脑磐石本体ODM合作伙伴智动力具备完整的机器人ODM交付能力，核心优势在于“自研底座+敏捷定制”。其一，基于自研核心模组（关节、驱动、传感一体化），可实现整机快速定制与迭代——客户在同一模组平台上灵活衍生不同形态与规格产品，从需求确认到样机验证周期大幅压缩，显著降低开发成本与量产风险。

其二，自研小脑运动控制器具备微秒（μs）级实时控制能力，保障高动态、高负载工况下的运动精度与稳定性，为复杂场景作业提供底层技术支撑。

依托模组化架构与实时运动控制双引擎，智动力能够高效响应行业客户的差异化ODM需求，实现从概念到量产的敏捷交付。

依托本次合作基础，未来具脑磐石与智动力将合作落地更多场景，面向商用、工业市场提供多元化软硬一体产品方案。