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银河通用发布PASSAGE框架，人形机器人自主规划全身通行

感知环境、理解空间约束并协调全身运动，是人形机器人融入人类社会的必备能力，也是机器人领域长期存在的重大挑战。

为此，银河通用团队提出 PASSAGE 框架，将环境感知、全身运动规划与闭环控制结合起来，让人形机器人能够根据周边环境，自主规划并执行灵活的通行动作。

该框架基于 100 小时构建。

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✓ 已核对 2026-10-13
人形机器人 具身智能
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