复旦团队开发纸片薄足垫，让微型机器人从地面取电

复旦大学研究团队开发出一种纸片薄的足部膜片，让爬行微型机器人直接从脚下地面获取电力，无需沉重机载电池。

该膜片仅135微米厚，直接生长在机器人脚上。当脚接触铝、锌或硅等活性表面时，金属地板提供电子，膜片从周围空气中吸收氧气和水分，完成电路。

电力在接触时立即流动，抬脚瞬间切断。这种接触式能量采集把每一步变成短暂供电，避免电池持续耗电。

测试中，一台3D打印爬行机器人断断续续运行150天，超过1万步未出现电压下降，最终跨过百万步，仅消耗约2克铝。

这一结果表明，微型机器人有望通过从环境中采集能量来维持长期任务，而不必携带电源。团队称，该足部膜片可能为自主爬行机器人提供可扩展路径。这一设计有望帮助无缆微型机器人在狭窄空间中长时间作业。