Diligent发布Moxi 2.0,基于五年医院运营
Diligent Robotics的Moxi 2.0正在向美国各地的医疗系统客户推出。
在超过25家医院运营五年后,公司相应塑造了下一代平台。
Diligent还随新机器人推出了学习飞轮。
专有的世界模型从机器人车队经验中学习,并随着每次部署不断改进。
首席执行官Andrea Thomaz表示,Moxi 2.0配备的计算、传感器和模型能够实时处理复杂的医院环境。
首批部署包括Endeavor Health Edward医院、Providence Saint John’s健康中心和洛杉矶儿童医院。
这是Diligent自2026年1月被Serve Robotics收购以来的首个重大公告。
该公司成立于2017年,已在美国超过25家医院部署Moxi,帮助护士完成日常任务。
Moxi 2.0提供更快、更自信的配送和更长的运行时间。
它采用NVIDIA Isaac Sim和Cosmos开放世界模型,升级后的NVIDIA A2000计算使其感知周围环境的速度提高10-15倍。
主要升级包括10倍机载计算、新的机器人世界模型、每天最长18小时运行时间且充电速度提高30%、改进的自主性和恢复能力、升级的摄像头/传感器/存储,以及根据护士反馈重新设计的把手。
洛杉矶儿童医院的Omkar Kulkarni表示,Moxi已完成超过4万次配送,为员工节省了1.6万小时的工作时间。
该医院将车队从两台扩展到三台,利用率在第二季度增长了超过10%。
关于Moxi 2.0的底座问题依然存在。
Diligent采用模块化设计,以便继续使用Fetch Robotics的底座或将来更换。
该机器人的学习飞轮从医院环境中捕获更丰富的信号,并输入到与AWS合作开发的云训练基础设施中。
T-Mobile for Business确保复杂的医院环境中的网络连接,所有安全和自主行为均在机载运行。
即使没有Wi-Fi,Moxi也能工作,必要时使用蜂窝网络作为备用。
Diligent表示,这是其学习飞轮所能实现的开始,利用部署数据持续改进。