IEEE Spectrum 视频星期五：两架双旋翼组成四旋翼

IEEE Spectrum 的“视频星期五”每周汇总值得关注的机器人视频，并发布活动日历，包括 2026 年 9 月 22–23 日首尔人形机器人峰会、2026 年 9 月 27 日至 10 月 1 日匹兹堡 IROS 2026，以及 2026 年 11 月 9–12 日奥斯汀 CoRL 2026。

首个视频来自 CLIMB Lab，展示一架四旋翼本质上由两架密切配合的双旋翼组成。

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的视频因最后 30 秒而引人注目。

Figure 的演示提出实际问题：机器人能否安全进入家庭并成为人类的现实替代。

Agility 的 Digit 5 也许不美观，但视频展示了严肃的人形机器人安全。

纽约大学坦登分校的 WorMa 是波动式机器人，通过在头尾间泵水来爬坡、跨台阶和游泳，同时保持基本步态。在斜坡上，水移向头部可增加前部接触力与牵引力。头部偏置是唯一能爬上最陡 19.5 度斜坡的配置，其他都会滑下。它还把运输成本至少降低 33%。

跨台阶需要不同策略。固定头重或尾重都无法独自越阶。WorMa 先让头部有水以增加牵引，再移水到尾部、抬起头颈让尾部推近，头部锚定台阶边缘后水再回头部继续前进，从而越过高达 15 厘米的台阶。

Kubi 2.0 是桌面远程临场 AI 机器人，让远程用户环顾并像亲临一样互动。它也是物理 AI 设备，使 AI 智能体在物理环境中与人互动。过去十年，日本用此类方案帮助住院和居家学生上课、交友和参加活动，现通过 Kickstarter 推向全球。

DEEP Robotics 的轮式四足机器人提供了一个出乎意料地令人印象深刻的用例。

腿式机器人陆地用途广，但水下应用有限。把四足运动扩展到水中，可为检测、环境监测和灾难响应提供两栖移动能力。一篇论文介绍可复现水下四足机器人的设计、建模和实验验证。定制防水电机外壳由聚甲醛塑料加工，使用现成 O 形圈和动态轴封。简化模型描述球形末端执行器阻力如何把扭矩传到浮动基座。闭环姿态控制器使用 SO(3) 误差公式，仿真和水箱实验表明可跟踪横滚、俯仰和偏航设定点。

Ugo Nova 是日本国产半人形机器人，旨在加速物理 AI 从研发到工业运营的社会化落地。

Daimon Robotics 展示好的两指夹爪和聪明机器人能完成多少操作。

UBTECH 称其标杆人形机器人智能工厂每 10 分钟下线一台，不到 9 个月从 1000 台扩展到 10000 台。这也引发疑问：这些机器人将做什么。

MIT 工程师建造机器人光学实验室，可按需搭建、运行和拆卸光学实验。机械臂把镜子、透镜等放入二维码编码外壳并精确对准，引导和聚焦红色激光。该自主系统可加速太阳能电池、传感器、视频显示和量子技术等材料测试。视频为 2 倍速。

Lunabotics 让学生在 NASA 肯尼迪航天中心的模拟月球地形上竞赛。大学团队在模拟月球环境测试机器人系统。上一届亮点预览了各队为 Lunabotics 2027 的准备。

CMU 机器人研究所研讨会由 METU 的 Erol Şahin 主讲，主题为“用机器人和 AI 技术增强蜂群以支持生态系统”。地球生物多样性迅速下降，蜜蜂等关键传粉者受影响尤重。欧盟资助的 RoboRoyale 整合机器人和 AI 增强蜂巢，以前所未有的分辨率和规模观察，跟踪蜂王行为、蜂群效率、巢脾状态和长期觅食，并推进微型机器人干预以支持蜂巢健康。讲座讨论开发挑战、社会互动发现和生物混合研究未来。