巴克莱：人形机器人市场十年后或达2000亿美元

巴克莱将AI从数字智能迈向物理智能的过程定义为自动化3.0。自动化1.0始于1961年，通用汽车引入全球首台工业机器人Unimate，机器只能在高度结构化环境中执行单一重复任务，工厂必须围绕机器重新设计。

自动化2.0是数字AI时代，ChatGPT、大语言模型和AI Agent自动化办公流程、数据处理和软件开发，提升了认知劳动效率，但仍局限于数字世界。自动化3.0是AI进入物理世界，人形机器人最大的不同在于，它让机器主动适应人类世界，而非要求人类重建环境来适应机器。

巴克莱认为，让机器适应人类，比重建物理世界更经济。全球约有800万家工厂和28亿栋建筑，几乎所有现实设施——170至180毫米的楼梯高度、800至900毫米的门宽以及各类控制面板高度——都基于人类形体学做了严格标定。为适应机器而重建整个物理世界成本极高，让机器人长成人类形态显然更经济、更可扩展。

现实世界的数据也大多是人类数据。巴克莱援引Omdia数据称，截至2025年，互联网累计视频数量已达290亿个，其中绝大部分是人类使用工具、移动、劳动以及与环境互动的视频。人形结构天然适合从海量现有视频数据中学习动作、行为和环境交互。