中美人形机器人差距在能力，中国出货预测上调至5万台

摩根士丹利的报告将中美人形机器人对比拆分为两个维度。美国在前沿模型、VLA开发及模拟方面领先，中国则掌控可实现规模化的实体投入及供应链。

报告的核心判断是，出货占比并非正确计分板，真正的差距在于人形机器人能力。这一判断将讨论从出货量拉回到技术能力层面。

这意味着竞争重点不在于谁能生产更多台，而在于谁能造出更强大的机器人。对行业观察者而言，关注能力基准（如人形机器人运动会）比季度出货数据更重要。两个维度相辅相成：美国的软件优势与中国的硬件规模共同塑造全球人形机器人生态。

来自中国第二届世界人形机器人运动会的数据显示了移动能力的飞跃。天工Ultra以8.64秒赢得大型组100米决赛，快于博尔特9.58秒的人类世界纪录。去年该机器人胜出时间为21.5秒。

摩根士丹利对比指出，人类约花一个世纪才将100米纪录缩短约10%，而机器人在12个月内将人形机器人纪录缩短约60%。进步来自减轻躯干及腰部质量，以及升级马达与控制系统。

然而，新增的灵巧手挑战赛暴露了鲜明反差。该挑战赛设电动工具组装、粉末称重、砌砖、钉钉等八项任务，直接对应制造业及仓库自动化的增值任务。这些任务暴露了领先者与其他参赛者的差距，反映的是Moravec悖论：机器人在跑道上可达成人水平，手部操作则仍如幼儿。

跑步和跳跃靠本体结构、电机功率和平衡控制，迭代速度很快。手部操作涉及触觉反馈、力控精度、多指协调，每一步工程难度都远高于跑步。摩根士丹利引用这一悖论，指出人形机器人能力提升的不均衡：腿跑得快，手还笨。